目前二维码视觉导航的AGV出货量非常大，几乎都是仓储型AGV使用的导航方式。在地面或者天花板等位置标贴二维码作为标记点，通过扫描读取二维码信息和二维码相对相机的角度来确定当前位置。 本文重点介绍AGV|机器人导航识别二维码视觉传感器TDCS-0100与上位…

pytorch提供了torch.hub.load()函数加载模型，该方法可以从网上直接下载模型或是从本地加载模型。官方文档 torch.hub.load(repo_or_dir, model, *args, sourcegithub, trust_repoNone, force_reloadFalse, verboseTrue, skip_validationFalse, **kwargs)参数说明&a…

本专栏内容为：算法学习专栏，分为优选算法专栏，贪心算法专栏，动态规划专栏以及递归，搜索与回溯算法专栏四部分。 通过本专栏的深入学习，你可以了解并掌握算法。 💓博主csdn个人主页：小…

目录 1.下载ES并解压2.新建elasticsearch用户3.修改ES配置文件4.启动ES服务5.设置开机启动 本文以 elasticsearch-7.8.1为例。 1.下载ES并解压 cd /root/install wget https://artifacts.elastic.co/downloads/elasticsearch/elasticsearch-7.8.1-linux-x86_64.tar.gz tar -z…

自动驾驶-如何进行多传感器的融合 附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接 引言 自动驾驶中主要使用的感知传感器是摄像头和激光雷达，这两种模态的数据都可以进行目标检测和语义分割并用于自动驾驶中，但是如果只使用单一的传感器进行上述工作…

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!设置运行程序权限!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 1、设置软件启动依赖环境库: 启动脚本设置:run_start.sh #!/bin/bash cd /home/****/***/ sudo export LD_LIBRARY_PA…

DMA功能框图（F1系列） 如果外设要想通过 DMA 来传输数据，必须先给 DMA 控制器发送 DMA 请求， DMA 收到请求信号之后，控制器会给外设一个应答信号，当外设应答后且 DMA 控制器收到应答信号之后，就会…

目录 第一门课：神经网络和深度学习 (Neural Networks and Deep Learning)第三周：浅层神经网络(Shallow neural networks)3.6 激活函数（Activation functions）3.7 为什么需要非线性激活函数？（why need a non…