目录 从相机空间到像素空间的投影 效果 ​编辑 公式 ​编辑 代码 像素空间到相机空间的反投影 记录一下从相机空间到像素空间的投影（3D-->2D）和像素空间到相机空间的反投影（2D-->3D）。 推荐blog：SLAM入门之视…

1.创建项目 2.引入前端代码并检查是否有误 3.定义接口 需求分析 对于后端开发⼈员⽽⾔, 不涉及前端⻚⾯的展⽰, 只需要提供两个功能 1. 登录⻚⾯: 通过账号和密码, 校验输⼊的账号密码是否正确, 并告知前端 2. ⾸⻚: 告知前端当前登录⽤⼾. 如果当前已有⽤⼾登录, 返回登录的账…

【一】Json 【1】介绍 JSON（javascript object otaition）是一种轻量级的数据交换格式JSON使用了Javascript的一部分语法来定义其数据格式，但Json是独立于语言的Json采用完全独立于语言的文本格式，使得Json成为理想的数据交互语言…

Spring Integration 是什么？ Spring Integration 在 Spring 家族不太有名气，如果不是有需求，一般也不会仔细去看。那么 Spring Integration 是什么呢？用官方的一句话来解释就是：它是一种轻量级消息传递模块&#xff0…

main.c #include "uart4.h"//封装延时函数void delay(int ms){int i,j;for(i0;i<ms;i){for(j0;j<2000;j){}}}int main(){led_init();uart4_init();//char buf[128];char *str;//char i;while(1){/*igetchar();putchar(i1);putchar(\n);putchar(\r);*/strgets(…

iscsi概念 iscsi是一种互联网协议&#xff0c;用于将存储设备&#xff08;如硬盘驱动器或磁带驱动器&#xff09;通过网络连接到计算机。它是一种存储区域网络&#xff08;SAN&#xff09;技术&#xff0c;允许服务器通过网络连接到存储设备&#xff0c;就像它们是本地设备一样…

Redis6.0之前&#xff1a;是单线程模式。 Redis6.0之后&#xff1a;Redis的IO线程是多线程&#xff0c;worker线程是单线程。

我默记这段路的酸楚&#xff0c;等来年春暖花开之时再赏心阅读 —— 24.3.24 python基础综合案例 数据可视化 — 折线图可视化 一、折线图案例 1.json数据格式 2.pyecharts模块介绍 3.pyecharts快速入门 4.数据处理 5.创建折线图 1.json数据格式 1.什么是json 2.掌握如何使用js…