解决长尾问题，BEV-CLIP：自动驾驶中复杂场景的多模态BEV检索方法 理想汽车的工作，原文，BEV-CLIP: Multi-modal BEV Retrieval Methodology for Complex Scene in Autonomous Driving 链接：https://arxiv.org/pdf/2401.…

SparkUnit Function：用于获取Spark Session package com.example.unitlimport org.apache.spark.sql.SparkSessionobject SparkUnit {def getLocal(appName: String): SparkSession {SparkSession.builder().appName(appName).master("local[*]").getO…

文章目录 一、概念二、线程不安全的原因三、解决线程不安全问题--加锁（synchronized）synchronized的特性 四、死锁问题五、内存可见性导致的线程安全问题 一、概念 想给出⼀个线程安全的确切定义是复杂的，但我们可以这样认为： 在多…

在MySQL中实现基于时间点的数据恢复是一种用于找回在特定时间点前数据库状态的高级恢复技术。这通常在发生数据误删、更新错误或其他数据损失情况时非常有用。以下是实现基于时间点恢复的一般步骤： ### 准备工作 1. 启用二进制日志 - 首先确保MySQL服务器配置已经…

一 多层感知机 最简单的深度网络称为多层感知机。多层感知机由 多层神经元 组成，每一层与它的上一层相连，从中接收输入；同时每一层也与它的下一层相连，影响当前层的神经元。 softmax 实现了 如何处理数据，如何将 输出…

卷积层 1.可参考此文章：https://blog.csdn.net/tjlakewalker/article/details/83275322 2.实现代码: import torch.nn as nn conv nn.Conv2d(in_channels3, #输入通道out_channels64, #输出通道kernel_size3, #卷积核stride1) #步长 print(conv) # 结…

继承 继承的概念 上文就是继承的概念。 必须记住父类也可以称为基类，超类。 子类也可以称为派生类。 继承的语法 在Java中如果要表示类之间的继承关系，需要借助extends关键字，具体如下： 修饰符 class 子类 extends 父类 {//…

给定一个含有 n 个正整数的数组和一个正整数 target 。 找出该数组中满足其总和大于等于 target 的长度最小的 连续子数组[numsl, numsl1, …, numsr-1, numsr] ，并返回其长度。如果不存在符合条件的子数组，返回 0 。 示例1 输入：target 7,…