【ORB-SLAM3】在 Ubuntu20.04 上编译 ORM-SLAM3 并使用 D435i 运行测试 1 Prerequisites1.1 C11 or C0x Compiler1.2 Pangolin1.3 OpenCV1.4 Eigen3 2 安装 Intel RealSense™ SDK 2.02.1 测试设备2.2 编译源码安装 (Recommend)2.3 预编译包安装 3 编译 ORB-SLAM34 使用 D435i …

我们在得到一组或几组测序数据后，比如从测序公司拿到的测序数据为fastq.gz格式，首先我们需要对它们进行MD5检验，确保数据没有问题后才可进入以后的程序。（MD5可以进行测序数据完整性验证：MD5可以用于验证数据在传输或存…

Yocto学习笔记1-下载与首次编译 1、基础环境介绍2、注意点3、安装依赖3.1 yocto常规系统构建所需依赖库（较全）3.2 龙芯适配时的最小依赖库（最小） 4、下载4.1 通过git克隆4.2 查看所有远程分支4.3 签出一个长期支持的稳定版本4.4 查…

原文地址：前端工程Vue前置知识 - Pleasure的博客 下面是正文内容： 前言 这个专栏打算采取前置知识，具体实操，和代码三部分分离的形式，来记录学习开发的整个过程。 如果是对Vue知识再熟悉不过的这部分可以直接跳过了&…

查看提交历史 在创建了多个提交之后，或者如果克隆了一个具有现有提交历史的存储库，可能会想要回顾一下发生了什么。最基本和强大的工具就是 git log 命令。 运行下git log查看下输出状态 默认情况下，不带任何参数运行 git log 命令会以逆时…

python与excel第一节 由于excel在日常办公中大量使用，我们工作中常常会面对高频次或者大量数据的情况。使用python语言可以更加便捷的处理excel。 python与vba的比较 python语法更加简洁，相较于vba冗长复杂的语法，python更加容易学习。 p…

20.从入门到精通:参数 位置参数 关键字参数 默认参数 匿名函数 return 语句 强制位置参数 参数位置参数关键字参数默认参数 匿名函数return 语句强制位置参数 参数 在Python中，函数可以接受任意数量的参数，包括位置参数、关键字参数和默认参数。以下是这…

随着角色的属性越来越多，我们不能每次都进行showdebug abilitysystem进行查看，而且玩家也需要查看角色属性，所以需要一个查看玩家角色属性的面板。 在前面，我们创建三种类型的属性 Primary Attributes（主要属性&#…