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随着机器人技术的不断发展，机器人在制造、物流等领域得到了广泛应用。而工业控制计算机（工控机）作为机器人控制系统的核心设备，也在机器人领域发挥着越来越重要的作用。 机器人控制系统是机器人的核心部分，控制系统的…

一.概述 RMQ问题，是求区间最大值或最小值，即范围最值问题。 暴力解法是对每个询问区间循环求解，设区间长度n，询问次数m，则复杂度是O ( nm )。 一般还可以使用线段树求解，复杂度是O(mlogn)。 但还有一种…

简介 JSqlParse是一款很精简的sql解析工具，它可以将常用的sql文本解析成具有层级结构的语法树，我们可以针对解析后的节点进行处理(增加、移除、修改等操作),从而生成符合我们业务要求的sql，比如添加过滤条件等等 JSqlParse采用访问者模式 项…

文章目录 Go语言学习01-基本程序结构基本程序结构应用程序入口退出返回值编写测试程序快速设置连续值基本数据类型类型的预定义值指针类型运算符算数运算符比较运算符用 比较数组 逻辑运算符位运算符&^ 按位 置零 Go语言学习01-基本程序结构 基本程序结构 package main …

在遥远的星争际霸世界中，代码模块就如同星际基地中的高科技仓库，储存着各类经过封装优化的战术指令和战略资源。自Lua 5.1版本起，星际编程者们引入了标准化的模块管理系统，使得不同战舰之间能够共享和调用核心战斗算法&#xff0c…

Android源码快速入门 今天分享的内容是Android源码快速入门，主要分为以下几个步骤： * 硬件要求 * 虚拟机安装 * 开发环境搭建 * 下载编译源码 * 从一个简单的实际开发需求体验 Framework 开发硬件要求 用于 Android Framework 开发的电脑需要较强的 C…

哈喽大家好，我是咸鱼。 今天分享一个在压测过程中遇到的问题，当时排查这个问题费了我们好大的劲，所以我觉得有必要写一篇文章来记录一下。 问题出现 周末在进行压测的时候，测试和开发的同事反映压测有问题，请求打到…