Title: iSAM2 部分状态更新算法 (I-原理解读) 文章目录 I. 前言II. 部分状态的更新 (Partial State Update)III. 因子图的线性化 (Linearization of Factor Grahps)1. 简单实例的设定2. 一个线性化计算3. 其他线性化计算4. 状态更新量说明 IV. 部分 QR 分解实现变量消元 (Elimi…

思路： 循环2023的每一天，一共八位数；年份是确定的，只需要循环月份和天数，注意这里已知2023的2月份天数为28天。用b数组 int b[8]{2,0,2,3,month/10,month%10,d/10,d%10};//枚举2023的每一天来和已知数据的八位数字比较…

去官网下载所需版本：https://cmake.org/download/ 之后解压 安装 cd cmake-x.xx.xx ./bootstrap DESTDIRpath make install makebashrc中添加 export PATH"path/bin:$PATH"查看是否安装成功 source ~/.bashrc cmake --version安装成功 参考&#x…

在大气表面层( atmospheric surface layer)中,MO参数是用来决定流动是中性或者非中性的一个重要参数。其定义是 z / L z/L z/L，其中 L L L为Obukhov长度，其含义是浮力产生的湍动能和剪切产生的湍动能之比(Hj h AIP 2023)(Monin IAS,1954)，具体…

在C#中,Conventions(惯例)是指编写代码时的一套最佳实践和准则。这些惯例旨在提高代码的可读性、一致性和可维护性。虽然这些惯例不是语言的强制规则,但遵循它们可以使你的代码更加清晰和专业。 以下是一些常见的C#编码惯例: 命名约定: 使用有意义的、描述性的名称。类名和公…

theme: z-blue 简介 Faultloggerd部件是OpenHarmony中C/C运行时崩溃临时日志的生成及管理模块。面向基于 Rust 开发的部件，Faultloggerd 提供了Rust Panic故障日志生成能力。系统开发者可以在预设的路径下找到故障日志，定位相关问题。 架构 Native In…

三、贪心算法 文章目录 三、贪心算法1、找零钱2、求一个数列的极差3、将真分数用埃及分数之和表示4、找到出现最多次数的数5、将给定的整数去掉任意个数字后重新组成最小整数 1、找零钱 #include <stdio.h> int a[7]{100,50,20,10,5,2,1},ns[7]; void main() {/********…

MySQL 中锁定粒度最小的一种锁&#xff0c;是 针对索引字段加的锁 &#xff0c;只针对当前操作的行记录进行加锁。 行级锁能大大减少数据库操作的冲突。其加锁粒度最小&#xff0c;并发度高&#xff0c;但加锁的开销也最大&#xff0c;加锁慢&#xff0c;会出现死锁。行级锁和存…