在rviz及gazebo练习差速轮式机器人时，很奇怪，只有个机器人的底板及底部的两个万向轮，如下图， 后来查看相关.xacro文件，里面是引用包含了轮子的xacro文件，只需传入不同的参数即可调用生成不同位置的轮子&…

SQL server服务连接失败，通过端口1433连接到主机 localhost的 TCP/IP 连接失败 出现这个错误的时候，首先确保sql的服务正常启动 通常来说正常安装的SQL server之后，会自带一个软件 打开：SQL server配置管理器 确认一下红框内的…

近日，IBM商业价值研究院（IBM Institute for Business Value，简称IBV）精心出版了一本引人入胜的报告，《量子十年》第四版。这不仅是一本值得一读的书籍，更是对当前行业发展状况的全面总结和重要补充。 这部由…

1. 选择底模类型 并 填写底模的目录 2. 填写图片训练集的路径 同时 填写图片分辨率 数据集的路径就是train目录下的自定义文件 图片和标签文件就在上述文件下的如： “10_good” 文件 你的数据集的分辨率是多少就填多少 3. 填写新生成的模型的名称、分轮数保存模型…

一.使用RPG Make MV 部署项目，获取项目文件夹 这步基本都不会有问题： 二.安装Android Studio 安装过程参考教材就行了： https://blog.csdn.net/m0_62491877/article/details/126832118 但是有的版本面板没有Android的选项（勾…

引言 2021 年，如果你的前端应用，需要在浏览器上保存数据，有三个主流方案： CookieWeb Storage (LocalStorage)IndexedDB 这些方案就是如今应用最广、浏览器兼容性最高的三种前端储存方案 今天这篇文章就聊一聊这三种方案的历史…

报错&#xff1a; scripts/kconfig/lxdialog/dialog.h:19:10: fatal error: ncurses.h: No such file or directory #include <ncurses.h> 或者 /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/ld: cannot find -lncursesw collect2: error: l…

目录 初识IP协议 什么是IP协议&#xff1f; IP协议中的基础概念 IP协议格式 图示 4bit版本号&#xff08;version&#xff09; 4bit头部长度&#xff08;headerlength&#xff09; 8bit服务类型&#xff08;TypeOfService&#xff09; 16bit总长度&#xff08;total l…