使用ROS编译含有Python的ROS包时会遇到 “Could NOT find PY_em (missing: PY_EM)” 的错误。这个问题通常是由于ROS找不到正确的Python解释器而导致的。解决方法：通过指定正确的Python解释器路径来解决这个问题。Ubuntu系统的Python解释器通常位于 /usr/bin/python…

MSTP简介 定义 多生成树协议MSTP（Multiple Spanning Tree Protocol）是IEEE 802.1s中定义的生成树协议，通过生成多个生成树，来解决以太网环路问题。 目的 在以太网中部署MSTP协议后可实现如下功能： 形成多棵无环路…

matlab中Signal Editor定义梯形信号输出矩形信号，可以通过如下勾选差值数据实现梯形信号输出。

前言 有了前面的知识积累，我们这里做两个小练习，都要灵活运用前面的知识。 First 需求 根据美国/英国各自YouTube的数据，绘制出各自的评论数量的直方图 第一版 import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt import matplo…

关于简历与面试的经验总结，也可以说是关于找工作的方法论。 这里我们用第一性原理的方法论来分析找工作这件事。 首先，我们的目的是什么？ 当然是找工作，不论你是大学刚毕业，还是创业失败，或者是在家闲着…

template中的代码如下&#xff1a; <div v-if"(item.label 高压侧 || item.label 低压侧)&&coloumnHeader.label 单柱片数"><div class"editableCell"><div v-if"item.label 高压侧" dblclick"changeValue(sco…

题目来源&#xff1a;第十四届蓝桥杯软件赛省赛 B组 对于一个长度为 K K K 的整数数列: A 1 A_1 A1​, A 2 A_2 A2​ , … , A K A_K AK​ , 我们称之为接龙数列当且仅当 A i A_i Ai​ 的首位数字恰好等于 A i − 1 A_{i-1} Ai−1​ 的末尾数字 ( 2 ≤ i ≤ K 2 \le i \l…

概述 本篇简单汇总Godot中的颜色的构造和使用&#xff0c;内容包括了&#xff1a; RGB、RGBA&#xff0c;HSV以及HTML16进制颜色值、颜色常量等形式构造颜色颜色的运算以及取反、插值用类型化数组、紧缩数组或PNG图片形式存储多个颜色 构造颜色 因为颜色是一种视觉元素&…