文档中的是base_footprint，需要根据自己所设的坐标系更改，我的改为base_link 如何查看自己设的坐标系： 这些parent父坐标系就是 同时打开rviz后需要更改成base_link

在深度学习中，长短期记忆网络（LSTM）是一种强大的循环神经网络结构，能够更好地处理长序列数据并减轻梯度消失的问题。本文将介绍LSTM的工作原理，并使用PyTorch实现一个简单的LSTM模型来展示其在自然语言处理中的应用。 …

文章目录 年费和小额账户管理费减免政策：每家银行均可有一张借记卡享受双免政策减免政策：代发工资、低保、社保、医保、失业保险、养老金、退休金、住房公积金等账户减免政策：二、三类电子账户一类卡、二类卡和三类卡二、三类电子账户不收取年…

Python 中的异步编程是一种编程模式，它允许程序在等待 I/O 操作（如网络请求、文件读写等）的同时继续执行其他任务，而不会阻塞整个程序。这种方式可以提高程序的效率和响应性。 在 Python 中，异步编程的核心概念是使用…

1. 顺序表的定义 顺序表是用一段物理地址连续的存储单元依次存储数据元素的线性结构，一般情况下采用数组存储。动态顺序表与数组的本质区别是——根据需要动态的开辟空间大小。 2. 顺序表的功能 动态顺序表的功能一般有如下几个： 初始化顺序表打印顺序…

登入页面 在pages中新建页面login 修改代码 <template><view></view> </template><script setup></script><style lang"scss"></style>添加头像组件 官网 https://vkuviewdoc.fsq.pub/components/avatar.html …

《C新经典对象模型》之第6章 对象构造语义 6.1 继承体系下的对象构造6.1.1 对象的构造顺序6.1.2 虚函数6.1.3 构造函数中对虚函数的调用06.01.cpp 6.2 对象复制语义学与析构函数语义学6.2.1 对象的默认复制行为6.2.2 拷贝赋值运算符与拷贝构造函数6.2.3 禁止对象的拷贝构造和赋…

文章目录 StatementPreparedStatement Statement (1)相同的SQL语句&#xff0c; 重复执行第n次&#xff0c;编译n次 — 效率低 (2)Statement sql中的参数赋值 直接通过字符串拼接&#xff0c;可能会有非法sql注入&#xff0c;导致数据泄露 import java.sql.*; import java.util…