总目录 Frenet与Cartesian坐标系 Apollo基础 - Frenet坐标系 车辆模型 车辆运动学和动力学模型 控制算法 PID控制器轨迹跟随实现 Pure Pursuit控制器路径跟随 路径跟踪算法Stanley 实现 c 无人驾驶LQR控制算法 c 实现 MPC自动驾驶横向控制算法实现 c 双环PID控制详细讲解 …

前言 在学习Swift ui看到一个函数返回了some view。view我可以理解那some是什么？ //ContentView.swift struct ContentView_Previews: PreviewProvider{static var previews: some View{ContentView()} }如果你仔细看一些官方文档甚至还有any关键字，也…

Gazebo服务器（gzserver）调用模型的方式主要依赖于.world文件中的模型定义。在.world文件中，你可以通过<include>元素来添加模型，这告诉Gazebo需要加载哪些模型以及如何在仿真环境中放置这些模型。gzserver在加载.world文件时，会解析这些<include>元素，并从指…

1、Redis的使用场景 2、我看你做的项目中&#xff0c;都用到了redis&#xff0c;你在最近的项目中哪些场景使用了redis呢? 3、缓存穿透 缓存空数据&#xff1a; 布隆过滤器&#xff1a; 4、缓存击穿 5、缓存雪崩 6、双写一致性 7、Redis持久化 RDB&#xff1a; RDB的执行原理…

目录 1.访问修饰符 2.非访问修饰符 3.应用实例 4.继承与访问控制 5.小结 6.代码示例 public修饰符示例 private修饰符示例 protected修饰符示例 static和final修饰符示例 Java修饰符主要分为访问修饰符和非访问修饰符两大类。通过这些修饰符&#xff0c;可以控制类、…

当旋转机械某一零部件发生故障时&#xff0c;其振动信号中就会产生周期性循环冲击响应—瞬态成分&#xff0c;这些瞬态成分往往包含着重要的故障信息。因此&#xff0c;利用合适的方法对振动信号中因局部故障引起的瞬态冲击响应成分进行提取是一种较为有效的旋转机械零部件故障…

python的安装很方便&#xff0c;我们这里就不再进行讲解&#xff0c;大家可以自己去搜索视频。下面分享一下Python的入门知识点。 执行命令的方式 在安装好python后&#xff0c;有两种方式可以执行命令&#xff1a; 命令行程序文件&#xff0c;后缀名为.py 对于命令行&…

1、查找后台正在运行的命令&#xff0c;以shell 程序 为例 ps -ef | grep cv1.sh使用 ps 命令来获取更详细的信息&#xff0c;包括进程的完整命令行可以使用 kill 命令通过进程的 PID 来停止特定的进程 得到以下内容&#xff1a; rot 27772 5072 0 11:59 pts/8 0…