一. 配置PIP镜像源 pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 二.下载numpy等库 pip install scipy 三.欧拉角转旋转矩阵(右手坐标系, ZXY顺序) # codingUTF-8 from scipy.spatial.transform import Rotation as R# 定义欧拉角 XYZ顺序 eu…

表单验证这个常见的功能&#xff0c;明明在element ui等框架已经用的很熟了&#xff0c;在uniapp开发时还是处处碰壁&#xff1f;这篇文章我会提示uni-forms表单验证的几个注意点&#xff0c;帮助大家排查。 示例 下面是一份包含普通验证和自定义验证的示例&#xff1a; <…

wms仓库管理是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能&#xff0c;综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统&#xff0c;有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程&#xff0c;实现完善的企业仓…

Docker是一个开源的应用容器引擎&#xff0c;允许开发者将应用程序及其依赖打包到一个可移植的容器中&#xff0c;然后发布到任何流行的Linux机器或Windows机器上&#xff0c;也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制&#xff0c;相互之间不会有任何接口&#xff0c;因此…

在n阶行列式中&#xff0c;把 ( i , j ) 元 a i j (i,j)元a_{ij} (i,j)元aij​所在的第 i 行和第 j i行和第j i行和第j列划去后&#xff0c;留下来的 n − 1 n-1 n−1阶行列式叫做 ( i , j ) 元 a i j (i,j)元a_{ij} (i,j)元aij​的余子式&#xff0c;记作 M i j M_{ij} Mij​&…

概述&#xff1a; 从 20 世纪 80 年代开始至今&#xff0c;我国银行业信息化历程已 有四十年历史。虽然相对于发达国家来讲&#xff0c;我国银行业务信 息化起步较晚&#xff0c;但发展速度很快&#xff0c; 目前我国一些大型商业银行的信息化程度已经处于全球领先水平。 “银行…

1、事件参与角色介绍 角色&#xff1a; 1、记录数组multipleSelection&#xff0c;负责记录目前已勾选的记录 2、表格变量currentDeviceList&#xff0c;显示显示当前表格的内容2、事件关联 由于表格是带筛选功能的&#xff0c;且记录带有记忆性&#xff0c;所以记录数组mul…

公共参数 名称类型必须描述keyString是免费申请调用key&#xff08;必须以GET方式拼接在URL中&#xff09;secretString是调用密钥api_nameString是API接口名称&#xff08;包括在请求地址中&#xff09;[item_search,item_get,item_search_shop等]cacheString否[yes,no]默认y…