本文分类:news发布日期:2025/1/4 17:41:46
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感受野
感受野(Receptive Field) 是指特征图上的某个点能看到的输入图像的区域。
神经元感受野的值越大表示其能接触到的原始图像范围就越大,也意味着它…
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杂记8---多线激光雷达与相机外参标定
背景:本人开源的标定程序,提供大家参考学习
基于棋盘格的多线激光雷达和鱼眼/针孔模型相机外参标定的程序
前言
标定数据,只需要一个棋盘格标定板。把标定板放置lidar 与camera 共视区域,拜拍几个pose进行采集。
基于简谐原则…
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