PWM驱动舵机 接线图 程序结构图： pwm.c部分代码 #include "stm32f10x.h" // Device headervoid PWM_Init(void){// 开启时钟，这里TIM2是通用寄存器RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);// GPIO初始化代…

深度学习模型的配置参数部分，主要用于人脸识别或者相关的图像识别任务。 1. img_size 160: 指定图像的大小为160x160像素。这个大小通常是用于人脸识别任务的预处理尺寸。 2. channel 3: 图像的通道数，通常为3，代表RGB彩色图像。 3. bat…

本博客地址：https://security.blog.csdn.net/article/details/136785570 一. 通信系统架构基础 1、通信网络主要形式：局域网、广域网、移动通信网。 二. 局域网 2、局域网网络架构通常由计算机、交换机、路由器等设备组成。特点是覆盖地理范围小、数…

( 1 ) . o m i t (1). omit (1).omit ( 2 ) . ( a 2 − b 2 ) ( x 2 a 2 − y 2 b 2 ) ( x 2 y 2 ) − ( a 2 y 2 b 2 b 2 x 2 a 2 ) ≤ x 2 y 2 − 2 x y ( x − y ) 2 (2). (a^2-b^2)(\frac{x^2}{a^2} - \frac{y^2}{b^2})(x^2y^2)-(\frac{a^2y^2}{b^2}\frac{b^2x^2}{a^…

1、中文设置 （1）搜索 chinese Chinese (Simplified) Language Pack for Visual Studio Code C/C Extension Pack （2）配置 通过使用“Configure Display Language”命令显式设置 VS Code 显示语言，可以替代默认 UI…

整合MongoDB MongoDB的基本知识有所了解之后，我们开始着手上代码了，进来先来项目创建，如何引入mongodb，以及测试一下能否连接数据库。 1 新建springboot项目 其实只需要spring boot mongodb这个依赖就行，加那么多纯属…

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在分布式系统中，消息队列中间件如RabbitMQ扮演着至关重要的角色。为了保证系统的稳定性和高可用性，对RabbitMQ进行有效监控是必不可少的。本文将详细介绍RabbitMQ提供的命令行工具rabbitmqctl，这些工具可以帮助我们监控和管理RabbitMQ服务器。…