一、前言 1、文件的宏观理解 文件在哪呢？ 从广义上理解，键盘、显示器、网卡、声卡、显卡、磁盘等几乎所有的外设都可以称之为文件，因为 “Linux 下，一切皆文件”。 从狭义上的理解，文件在磁盘（硬件&#…

1 背景 在上篇博客《自动驾驶---Motion Planning之Speed Boundary》中，主要介绍了Apollo中Speed Boundary的一些内容，可以构造ST图得到边界信息，最后结合粗糙的速度曲线和路径曲线，即可使用优化的方法求解得到最终的轨迹信息（s，s，s，l，l，l）。 本篇博客笔者主要介绍近…

目录 一、两数之和 二、两数之和 II - 输入有序数组 三、两数之和 III - 数据结构设计 四、两数之和 IV - 输入 BST（二叉搜索树） 五、三数之和 六、四数之和 一、两数之和 题目：1. 两数之和 参考力扣题解：. - 力扣&#x…

1.线程的概述 进程--是我们程序的执行实例，进程在执行的时候，真正执行的就是进程中的线程，进程只是提供了线程执行的资源（PCB）。---进程包含线程 进程：进程指正在运行的程序。确切的来说，当一…

抽象类 抽象类和抽象方法都需要被abstract修饰。抽象方法一定要定义在抽象类中。抽象类不可以直接创建对象，原因：调用抽象方法没有意义。只有覆盖了抽象类中的所以抽象方法后，其子类才可以创建对象。否则该子类还是一个抽象类。之所以继承抽…

目录 背景： 一、模型选择 二、操作流程 三、核心代码展示 背景： 成功设置自己的知识库，语音交互问答会优先选择自己的知识库的答案进行回答，减少了耗时 一、模型选择 商汤 商量日日新 二、操作流程 文档中心 | 日日新开放…

一、创建型设计模式一览 二、创建型设计模式 2-1、创建型设计模式的概念 一个类创建型模式使用继承改变被实例化的类； 一个对象创建型模式将实例化委托给另一个对象。 对应java的new一个对象。 2-2、简单工厂模式（静态工厂方法） 简单工厂…

创造了一种基于 PC 的创新型多边沉浸式环境，让参与者完全被虚拟图像和声音包围。 需要解决的挑战： 传统的 VR 系统往往缺乏真实的触摸反馈，限制了用户的沉浸感。AVR Japan 旨在通过将触觉技术融入到他们的 CAVE 系统中来应对这一挑战&#x…