yocto 集成ros2 上一小节已经使用yocto编译出了raspberrypi 4B的image。并且成功刷机并且启动登陆： 链接: yocto 编译raspberrypi 4B并启动 本节我们将ros2机器人操作系统移植到我们的yocto系统里面。 1. 下载ros layer 上小节我们编译的yocto image是基于kirkst…

该文章Github地址：https://github.com/AntonyCheng/c-notes 在此介绍一下作者开源的SpringBoot项目初始化模板（Github仓库地址：https://github.com/AntonyCheng/spring-boot-init-template & CSDN文章地址：https://blog.csdn…

概述 原理 ES底层核心基于lucene，一个分片即是一个lucene对象实例，ES快照(snapshot)本质是对lucene物理文件的拷贝。 增量快照的核心是比较lucene segements不可变文件信息，每次创建快照时会建立一个IndexCommit提交点，包含seg…

直通车 zookeeper搭建 请参考yaml kafka.yaml --- apiVersion: v1 kind: Service metadata:name: kafka-hslabels:app: kafka spec:ports:- port: 9092targetPort: 9092name: serverclusterIP: Noneselector:app: kafka --- apiVersion: v1 kind: Service metadata:name: ka…

背景：我之前安装的kafka没有开启安全鉴权，在没有任何凭证的情况下都可以访问kafka。搜了一圈资料，发现有关于sasl、acl相关的，准备试试。 简介 Kafka是一个高吞吐量、分布式的发布-订阅消息系统。Kafka核心模块使用Scala语言开发…

【一文读懂“大语言模型” - CSDN App】 国产大语言模型是指由中国公司或机构开发的大规模预训练语言模型。目前，国产大语言模型主要有以下几种： 中文GPT（GPT-3）：由华为公司开发，是一个基于Transformer架…

一起去了解关于汽车电子AEC Q101车规认证！！! 是一种针对分立半导体的可靠性测试认证程序，由汽车电子协会发布。这个认证程序主要是为了确保汽车电子产品在各种严苛的条件下能够正常工作和可靠运行。它包括了对分立半导体的可靠性、环境适应性…

1.线性方程组 这个是一个线性方程组（属于线性代数的范畴），Axb类型的方程，如果使用MATLAB进行求解，就需要分别表示A矩阵（线性方程组未知数前面的系数），b矩阵（表示等式右边…