一、引言 随着无人机技术的快速发展，其在航拍、农业、救援等领域的应用越来越广泛。在这些应用中，无人机的自动返航功能显得尤为重要。一旦无人机失去控制或与遥控器失去连接，自动返航算法能够确保无人机安全返回起飞点，避免损失和…

在 Kafka 中，分区（Partition）是一个逻辑上的概念，它将一个主题（Topic）中的消息进行分组。每个分区都有一个唯一的编号，称为分区 ID（Partition ID），它从 0 开始…

目录 1、了解C 2、C关键字 2、命名空间 2.1 命名空间的定义 2.2 命名空间的使用 3. C输入与输出 4.缺省参数 4.1 缺省参数的概念 4.2 缺省参数的分类 5. 函数重载 5.1 函数重载的概念 5.2 C中支持函数重载的原理--名字修饰 6. 引用 6.1 引用概念 6.2 引用…

论文信息 原文链接： Learning Hierarchical Modular Networks for Video Captioning | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore 原文代码 GitHub - MarcusNerva/HMN: [CVPR2022] Official code for Hierarchical Modular Network for Video Captioning. Ou…

系列文章目录 FPGA静态时序分析与约束（一）、理解亚稳态 FPGA静态时序分析与约束（二）、时序分析 FPGA静态时序分析与约束（三）、读懂vivado时序报告 文章目录 系列文章目录前言一、什么是时序约束&#xff1…

单片机学习！ 目录 前言 一、ADC简介 1.1 ADC名称 1.2 ADC功能 1.3 分辨率与转换时间 1.4 输入电压与转换范围 1.5 输入通道 1.6 增强功能 1.7 自动监测输入电压范围 1.8 STM32F103C8T6 ADC资源 二、逐次逼近型ADC 2.1 ADC内部结构原理图 2.2 输入通道选择 2.3 电压比…

环境版本 模型版本： InternLM2-chat-1.8b 准备环境 还是使用InternStudio进行操作 拉取环境 /root/share/install_conda_env_internlm_base.sh internlm 开始实践 创建工作目录 cd ~ mkdir temp cd temp 下载模型 import torch from modelscope import sn…

它是一个存在于原生 XMLHttpRequest 对象中的属性。在 Web API 中，XMLHttpRequest 对象用于发送 HTTP 或 HTTPS 请求到服务器，并接收响应。responseType 属性就是用来指定预期从服务器返回的响应数据的类型。 默认值 responseType的默认值为json&#x…