姿态旋转中涉及到坐标系的转换，在有相对旋转的两个坐标系中观察一个向量的变化，用到了哥氏定理。 例如在i系中观察e系下的运动，则 哥氏定理的公式 wie是e相对于i的角运动 注意符号i在前e在后。 wie是e相对于i的角运动 注意符号i在前e在…

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Vanna使用ChromaDB_VectorStore时，删除训练数据，指定错误的id后，导致的错误Delete of nonexisting embedding ID: 123-sql 使用delete函数后，经常会出现如下错误，暂未修复，但是不妨碍使用： De…

Linux查看显卡信息： lspci | grep -i vga 使用nvidia GPU可以： lspci | grep -i nvidia1 前边的序号 "00:0f.0"是显卡的代号(这里是用的虚拟机); 查看指定显卡的详细信息用以下指令： lspci -v -s 00:0f.01 Linux查看Nvidia显…

不知不觉，已是3月了。最近有很多的小伙伴都在跟我谈论面试的问题，其实对于面试，我也没有太多的经验，只能默默地把之前整理的测试面试题分享给Ta。今天就来大致的梳理一下测试的面试体系（每一部分最后都有相应的面试题参…

文章目录 一、Object.assign(目标对象,源对象) 浅复制、合并、拷贝、 继承属性和不可枚举的属性是不能被拷贝的 将所有源对象的所有属性复制到目标对象上,并且返回目标对象 不能复制不可枚举属性 var oObject.assign({},obj,obj1);var o {...obj,...obj1}//复制&#xff0c…