文章目录 平移的齐次变换矩阵旋转的齐次变换矩阵旋转矩阵的转置与逆齐次变换矩阵的逆旋转变换通式参考文献平移的齐次变换矩阵 T r a n s ( Δ x , Δ y , Δ z ) = [ 1 0 0 Δ x 0 1 0 Δ y 0 0 1 Δ z 0 0 0 1 ] \mathrm{Trans}(\Delta x,\Delta y,\Delta z)=\begin{bmatrix}…

在我之前的文章 “Elasticsearch：调整搜索速度”，我详细地描述了如何调整正常的 BM25 的搜索速度。在今天的文章里，我们来进一步探讨如何提高近似 kNN 的搜索速度。希望对广大的向量搜索开发者有一些启示。 Elasticsearch 支持近似 k 最近邻…

什么是JVM java虚拟机 JVM的功能 1.解释和运行 对字节码文件中的指令，实时的解释成机器码，让计算机执行 2.内存管理 自动为对象、方法等分配内存 自动的垃圾回收机制，回收不再使用的对象（c不会自动回收，相当于降…

Docker进阶：深入了解 Dockerfile 一、Dockerfile 概述二、Dockerfile 优点三、Dockerfile 编写规则四、Dockerfile 中常用的指令1、FROM2、LABEL3、RUN4、CMD5、ENTRYPOINT6、COPY7、ADD8、WORKDIR9、 ENV10、EXPOSE11、VOLUME12、USER13、注释14、ONBUILD 命令15、…

所以必须得记录父子关系： A---->B 是 B---->C 的父调用 A---->D 是 D---->E 的父调用 A---->D 还是 D---->F 的父调用 如何记录呢？需要给每个调用分配一个ID (称为 SpanID)，并且把这个 ID 传递给子调用， 子…

介绍： 策略模式是一种行为设计模式，它允许在运行时选择算法的行为。它定义了一系列算法，将每个算法封装到一个对象中，并使它们可以互相替换。这使得算法可独立于使用它的客户端变化。 原理： 策略接口（Strat…

一、概述 Burn 它是一个新的综合动态深度学习框架，使用 Rust 构建的，以极高的灵活性、计算效率和可移植性作为其主要目标。 Rust Burn 是一个以灵活性、高性能和易用性为核心设计原则工具，主打就是灵活性 、高性能 及易用性。 二、Rust B…

博主介绍：✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝12w、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精彩专栏推荐订阅👇…