Dubins曲线是连接两个具有指定方向和位置的点的最短路径，其中路径受到固定曲率约束（如车辆的转向限制）。Dubins曲线常用于机器人路径规划、车辆轨迹规划等领域。 Dubins曲线可以分为三种类型：CCC (Curve-Curve-Curve), CCL (Curv…

1 算法题 ：使用二分查找算法在有序数组中查找指定元素 1.1 题目含义 给定一个升序排列的整数数组 nums 和一个目标值 target，写一个函数来搜索 nums 中的 target，如果目标值存在于数组中，则返回它的索引；否则返回 -1…

构建SpringApplication对象 这里分为2部分，先new一个SpringApplication对象【入参是启动类】，再去调用这个对象的run方法。 1.primarySources属性记录传进来的启动类是什么，当做spring的配置类 2.有可能不是web应用，也能是Springboot java应用【recative是响应式的 Servle…

🎃个人专栏： 🐬 算法设计与分析：算法设计与分析_IT闫的博客-CSDN博客 🐳Java基础：Java基础_IT闫的博客-CSDN博客 🐋c语言：c语言_IT闫的博客-CSDN博客 🐟MySQL&#xff1a…

摘 要 随着工业技术的不停发展，越来越多的场合下我们需要对多台电机进行控制，特别是在冶炼金属、建材、造纸、纺织工业等领域，多台电机的同步性能直接影响到产品的质量是好是坏。因此，很有必要进行对多电机同步控制的研究。 本文…

1.哈希算法&#xff1a; #include <bits/stdc.h> using namespace std; const int MAXN1000001; int a[MAXN]; int main(){int n,m;while(~scanf("%d %d",&n,&m)){//输入m和n memset(a,0,sizeof(a));//将a数组初始化为0 for(int i0;i<n;i){int t;c…

目录 前言&#xff1a; 一、什么是线程 &#xff08;一&#xff09;基本概念 &#xff08;二&#xff09;线程理解 &#xff08;三&#xff09;线程与进程的关系 &#xff08;四&#xff09;简单实用线程 &#xff08;五&#xff09;重谈虚拟地址空间 1. 页表的大小 2…

MVC的全名是Model View Controller&#xff0c;是模型(model)&#xff0d;视图(view)&#xff0d;控制器(controller)的缩写&#xff0c;是一种软件设计典范。它是用一种业务逻辑、数据与界面显示分离的方法来组织代码&#xff0c;将众多的业务逻辑聚集到一个部件里面&#xff…