本文分类：news发布日期：2024/9/17 2:54:08
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Controller Spawner couldn‘t find the expected controller_manager ROS interface.
rosservice list | grep controller_manager
如果没有输出，说明controllermanager没启动
具体通过以下启动：
<gazebo>
<plugin name"ros_control" filename"libgazebo_ros_control.so">
<!-- robotNamespace>…
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适配器模式(Adapter Pattern)
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