1. 背景 大多数商用相机都可以描述为针孔相机，通过透视投影进行建模。然而，有些投影系统的几何结构无法使用传统针孔模型来描述，因为成像设备引入了非常高的失真。其中一些系统就是全方位摄像机。 有几种方法可以制作全向相机。屈光照相机(D…

1. Spring Boot 中 Actuator 有什么作用？ 本质上Actuator通过启用production-ready功能使得SpringBoot应用程序变得更有生命力。这些功能允许对生产环境中的应用程序进行监视和管理。 集成SpringBoot Actuator到项目中非常简单。只需要做的是将spring-boot-starter-actuator…

G. Rudolf and Subway： 题目大意： 思路解析： 这道题很容易看出是一个最短路的图论问题，但是Java普通最短路常数有点高会被卡。 因为他是地铁线路，线路一定是一直连着的，不会中间断开，那我们可以…

Linux chattr命令介绍 chattr命令是change file attributes on a Linux file system的缩写，主要用于改变文件或目录的属性。这个命令允许管理员控制谁可以修改文件或目录，或者在什么情况下可以修改。 Linux chattr命令适用的Linux版本 chattr命令在大…

基于Web 的应用非常普及，例如基于web 的SCADA ，物联网 Dashboard 等等，那么基于Web 的应用如何访问OPC UA 服务器呢？本博文讨论这方面的问题。 Web 的通信方式 Web 是我们通常讲的网站，它由浏览器，HTTP 服…

重点：1.一定要在创建虚拟环境的时候设置好python版本。2.一定要先确定使用1.X还是2.X的pyg库，二者不兼容。3.一定要将cuda、torch、pyg之间的版本对应好。所以，先确定pyg版本，再确定torch和cuda的版本。 结论：如果在u…

在开发绘图应用程序时，经常会需要读取笔设备的数据，通过对笔数据的解析，来判断笔的坐标，粗细。如果仅仅只是读取鼠标的坐标，就需要人为在应用程序端去修改笔的粗细，并且使用体验不好，如果可以实…

引言 Keepalived 是一个基于VRRP协议来实现的LVS服务高可用方案，可以解决静态路由出现的单点故障问题。 一、Keepalive概述 keepalive软件起初是专为 LVS 负载均衡软件设计的，用来管理并监控 LVS集群中各个服务节点的状态，后来又加入了可以…