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一、何为安全联盟 IPsec在两个端点建立安全通信，此时这两个端点被称为IPsec对等体。安全联盟，即SA，是指通信对等体之间对某些要素的约定，定义了两个对等体之间要用何种安全协议、IP报文的封装方式、加密和验证算法。SA是IPsec的基…

STM32之GPIO GPIO在输出模式时可以控制端口输出高低电平，用以驱动Led蜂鸣器等外设，以及模拟通信协议输出时序等。 输入模式时可以读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入，外接模块电平信号输入，ADC电压采集灯 GP…

大家好，我是蓝胖子,相信大家或多或少都有这样的经历，当你负责的功能出现线上问题时，领导第一时间便是找到你询问原因，然而有时问题的根因或许不在你这儿，只是这个功能或许依赖了第三方或者内部其他部门，这个…

容器化的定义： 容器化是一种轻量级的虚拟化技术，将应用程序及其所有依赖项（包括运行时、系统工具、系统库等）打包到一个称为容器的单独单元中。容器提供了一种隔离的执行环境，使得应用程序可以在不同的环境中运行&…

错误信息： /tmp/cc3joSwp.o: In function main: execSqlite.c:(.text0x100): undefined reference to sqlite3_open execSqlite.c:(.text0x16c): undefined reference to sqlite3_exec execSqlite.c:(.text0x174): undefined reference to sqlite3_close execSqlit…

单例模式就是在整个程序运行的过程中，这个类的实例化对象只有一个。 单例模式和private static 有密切的关系。 举一个例子： 一个wife，在法律允许的范围内，只能有一个。 public class Wife{private static Wife wife null; //…

一、背景知识 电动汽车（EV）正在成为首选的交通方式，为传统内燃机汽车提供了一种可持续发展的环保型替代方案。在电动汽车复杂的生态系统中，众多电子控制单元（ECU）在确保其高效运行方面发挥着至关重要的作用…