一、Keepalived工具介绍 支持故障自动切换(Failover) 支持节点健康状态检查(Health Checking) 基于vrrp协议完成地址流动 为vip地址所在的节点生成ipvs规则(在配置文件中预先定义) 为ipvs集群的各RS做健康状态检测 基于脚本调用接口完成脚本中定义的功能，进而…

面经来源：https://www.nowcoder.com/?type818_1 目录 1、 和equals()有什么区别？2、String变量直接赋值和构造函数赋值比较相等吗？3、String一些方法？4、抽象类和接口有什么区别？5、Java容器有哪些？6、Lis…

前言 今天发现，很多人的ChatGPT无法发送信息，我就登陆看一下自己的GPT的情况，结果还真的无法发送消息，ChatGPT 无法发送消息，但是能查看历史的对话，不过通过下面的方法解决了。 第一时间先打开官方的网站&a…

检查k8s集群环境，master主机操作，确定是ready 启动harbor [rootharbor ~]# cd /usr/local/harbor [rootharbor harbor]# /usr/local/bin/docker-compose up -d 检查head插件是否启动，如果没有，需要启动 [rootes-0001 ~]# system…

注： 本系列仅为个人学习笔记，学习内容为《算法小讲堂》（视频传送门），通俗易懂适合编程入门小白，需要具备python语言基础，本人小白，如内容有误感谢您的批评指正 中国古代数学家张丘建…

🧑 作者简介：阿里巴巴嵌入式技术专家，深耕嵌入式人工智能领域，具备多年的嵌入式硬件产品研发管理经验。 📒 博客介绍：分享嵌入式开发领域的相关知识、经验、思考和感悟,欢迎关注。提供嵌入式方向的学习指导…

在去年年终总结的时候，我提出了这样的困惑，究竟什么是真正的技术能力，是对于各种底层技术的钻研吗？钻研是好事，但实践下来，深入钻研并不在实际工作中有用，且钻研的越深，忘得越快&…

近期阅读了许多动态SLAM相关的论文，它们基本都是基于ORB-SLAM算法，下面简单记录一下它们的主要特点： 1.DynaSLAM 采用CNN网络进行分割多视图几何辅助的方式来判断动态点，并进行了背景修复工作。 2.Detect-SLAM 实时性问题&…