本文分类:news发布日期:2024/12/22 1:56:23
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自动驾驶预测与决策规划(nuplan数据集)
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目录
1.概述
2 数据采集
3.开环与闭环仿真
4.数据注释
5.场景
6.规划框架
6.1Train
6.2Simulation
6.3Metric
6.4Visualization
7.下载…
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2024/12/18 23:44:21
入门了解使用huggingface实现ALBERT模型相关参数
目录
引言
AlbertConfig
基础配置参数
架构相关参数
激活函数和正则化
序列处理能力
其他重要参数
特殊tokenID
代码示例:
AlbertTokenizer
基本参数
特殊令牌
其他参数
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1、韦东山——D1S哪吒开发板的裸机代码仓库 https://github.com/bigmagic123/d1-nezha-baremeta 2、melis系统移植到D1S https://blog.51cto.com/u_13800193/6268813 3、韦东山的gitee仓库 https://gitee.com/weidongshan 4、D1S编译工具链下载 https://github.com/Tina-Linux/…
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