1、open3d bug：pcd转txt前后位姿发生改变 open3d会对原有结果进行一个微小位姿变换 import open3d as o3d import numpy as np# 读取PCD点云文件 pcd o3d.io.read_point_cloud(/newdisk/darren_pty/zoom_centered_s2.pcd)# 获取点云坐标 points pcd.points# 指定…

大数据分析岗主要负责从大规模数据集中提取、整理、分析和解释有关业务、市场或其他相关领域的信息的职位。 主要的职责和工作内容如下： 1. 数据收集和整理 收集各种数据源（包括结构化、非结构化和半结构化数据），并将其整理成可…

查看当前项目的git信息 git remote -v 查看git目录上传到哪个路径下 拉下的项目如何上传到新的仓库 git clone xxxcd xxxrm -r .git 删除原有的git信息，有问题一直回车git init 初始化gitgit add . git commit -m ‘xxx’git remote add origin 远程库地址&#…

三年多的搜索研发经历，万亿级集群管理经历，集群优化搜索优化经历。将生产环境的集群，检索性能提升了数十倍。也遇到过大大小小的生产事故。在工作中有幸能够得到前谷歌中国首席架构陈老师的指导。在搜索方面，自己也积累了蛮多的经…

1.部署 k8s1.23.0版本与1.26.0版本的部署基本差不多，只不过k8s 1.23版本不需要部署cri-docker，所以只需要在1.26.0版本部署的基础上不要cri-docker的部署即可 参考：kubeadm部署k8s 1.26.0版本高可用集群_kubeadm 高可用集群-CSDN博客 搭建…

一、什么是接口测试 通常做的接口测试指的是系统对外的接口，比如你需要从别的系统来获取到或者同步资源与信息，他们会提供给你一个写好的接口方法供你调用，比如常用的app，用户同步这些在处理数据的时候需要通过接口进行调用。 we…

当今时代，数据已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。无论是企业的经营决策，还是个人的日常消费习惯，都需要通过对数据的收集、分析和应用来实现更好的结果。 而关系型数据库系统，作为最常见的数据存储和管理方式，SQ…

在大多数设备上，实际上无法直接使用 CSS 来精确地创建 0.5 像素的边框。因为大多数屏幕的最小渲染单位是一个物理像素，所以通常只能以整数像素单位渲染边框。但是，有一些技巧可以模拟出看起来像是 0.5 像素的边框。 这里介绍使用&#xff1a…