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这篇博客将介绍堆的概念以及堆的实现。 1. 堆的定义： 首先堆的元素按照是完全二叉树的顺序存储的。 且堆中的某个节点总是不大于或不小于其父节点的值。 根节点最大的堆叫做大堆，根节点最小的堆叫小堆。逻辑结构如下图所示： 大堆和小堆的…

随着科技的不断进步，教育领域正迎来一场革命性的变革。乔拓云教育系统，作为这场变革的引领者，正以其卓越的功能和高效的解决方案，为培训机构带来前所未有的教务管理新篇章。 一、高效排课，让教务管理更轻松 乔拓云教育…

一、解耦合策略 1、路径-速度解耦策略概述 路径-速度解耦指的是将车辆的运动分成路径规划和速度规划两部分，对两个部分分别进行研究。 路径规划： 假设环境是“静态的”，将障碍物投射到参考路径上，并规划一条避开它们的路径&…

5分钟了解TypeScript 让我们使用TypeScript来创建一个简单的Web应用。 安装TypeScript 有两种主要的方式来获取TypeScript工具： 通过npm（Node.js包管理器）安装Visual Studio的TypeScript插件 Visual Studio 2017和Visual Studio 2015 Up…

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1.总结keil5下载代码和编译代码需要注意的事项 注意要将魔术棒的的debug选项中的setting中的flashdownload中的reset and run 勾选上，同时将pack中的enable取消勾选 2.总结STM32Cubemx的使用方法和需要注意的事项 可以通过功能列表对引脚进行设置，并且可…