物理建模是四旋翼无人机控制系统建模的基础，主要涉及到无人机的物理特性和运动学特性。物理建模的目的是将无人机的运动与输入信号（如控制电压）之间的关系进行数学描述。 四旋翼无人直升机是具有四个输入力和六个坐标输出的欠驱动动力学旋翼…

目录 一、Vector容器： 二、Queue队列 三、Map映射 四、题目（快递分拣 vector）： 代码： 五、题目（CLZ银行问题 queue）： 代码： 六、题目（费里的语言 map&…

简介 Git是一个分布式版本控制系统，它允许开发人员在不同的分支上进行并行开发，并将这些分支合并到主分支或其他分支中。在开发过程中，我们经常会创建多个commit来记录每次的代码变更。有时候我们希望将这些连续的commit合并为一个更有意义的…

一、错误描述 二、解决办法 进入”/usr/bin”目录下，查看/usr/bin目录中所有与python相关的文件和链接： cd /usr/bin ls -l | grep python 可以看到Python3指向的是Python3.10，而并无指向python3的软连接 只需要在python与python3之间手动…

一、背景介绍 随着城市化进程的加速，垃圾处理问题日益受到人们的关注，传统的垃圾站管理方式已经无法满足现代社会的需求。针对当前垃圾站的监管需求，TSINGSEE青犀可基于旗下视频智能检测AI智能分析网关V4与安防监控视频综合管理系统EasyCVR平…

重复元素处理 import numpy as np import pandas as pd from pandas import DataFrameindex [悟空, 悟饭, 悟天, 武神] columns [语文, 数学, 英语] data np.random.randint(0, 150, size(4, 3)) df DataFrame(indexindex, columnscolumns, datadata) df.iloc[2] df.iloc…

CentOS上安装与配置Nginx Nginx是一款轻量级的Web服务器/反向代理服务器及电子邮件（IMAP/POP3）代理服务器，并在一个BSD-like协议下发行。以下是在CentOS系统上安装和配置Nginx的步骤。 🌟 前言 欢迎来到我的小天地，这…

在很多时候，有人会有这样的疑问 ——为什么要用C？C相对于C优势是什么？ 最近两年一直在做Linux应用，能明显的感受到C带来到帮助以及快感 之前，我在文章里面提到环形队列 C语言，环形队列 环形队列到底是怎么回…