文章目录 1 建立机器人坐标系1.1 连杆编号1.2 关节编号1.3 坐标系方向2 标准DH(STD)2.1 确定X轴方向2.2 建模步骤2.3 变换顺序2.4 变换矩阵3 改进DH(MDH)3.1 确定X轴方向3.2 建模步骤3.3 变换顺序3.4 变换矩阵4 标准DH与改进DH区别5 Matlab示例参考链接1 建立机器人坐标系 1.1…

在当今数字化时代，社交媒体已成为品牌传播和互动的主要平台。随之而来的是海量的信息涌入，品牌需要及时了解并应对海外社交媒体上的舆情变化。本文将介绍如何通过云手机进行境外舆情监控，更好地帮助企业公关及时作出决策。 1. 境外舆情监控与…

nicen-localize-image（可在wordpress插件市场搜索下载），是一款用于本地化文章外部图片的插件，支持如下功能： 文章发布前通过编辑器插件本地化 文章手动发布时自动本地化 文章定时发布时自动本地化 针对已发布的文章…

0.设计模式的分类 GoF提出的设计模式总共有23种，根据目的准则分类分为三大类： 创建型模式，共五种：单例模式、工厂方法模式、抽象工厂模式、建造者模式、原型模式。 结构型模式，共七种：适配器模式、装饰模式…

前言 总结整理不易，希望大家点赞收藏。 给大家整理了一下计算机组成原理中的重点概念，以供大家期末复习和考研复习的时候使用。 参考资料是王道的计算机组成原理和西电的计算机组成原理。 计算机组成原理系列文章传送门： 第一/二章 概述和数据…

目录 一、第一部分：了解人工智能 二、人工智能学习路线图 三、职业规划 四、未来展望 五、总结 在这个信息爆炸的时代，想要系统性地学习人工智能（AI）并找到对应方向的工作，你需要一个明确的学习路径和职业规划。本…

文章目录 前言1. 搭建Splunk Enterprise2. windows 安装 cpolar3. 创建Splunk Enterprise公网访问地址4. 远程访问Splunk Enterprise服务5. 固定远程地址 前言 本文主要介绍如何简单几步，结合cpolar内网穿透工具实现随时随地在任意浏览器，远程访问在本地…

我们学习了过拟合和欠拟合，具体见我的文章：https://giszz.blog.csdn.net/article/details/136440338 那么今天，我们来学习模型泛化性的评价。 泛化性的问题，我们也讨论过了，那么如何评价模型的泛化性呢？ …