比如，安装ros的时候，用 执行： sudo apt install ros-melodic-desktop-full 出现如下问题： 如果你根据提示，安装ros-melodic-desktop，他有会说类似“E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持…

书接上回。 首先还是看谷歌的官方文档： https://developer.android.com/media/camera/camerax?hlzh-cn https://developer.android.com/codelabs/camerax-getting-started?hlzh-cn#1 注：这里大部分内容也来自谷歌文档。 官方文档用的是Kotlin&…

想用TP6使用phpspreadsheet但是说我PHP版本低，原来是PHP7.0 composer要求至少7.4 直接修改环境变量，把PHP目录切换到7.4 composer升级比较简单，在PHP目录下CMD然后官网的命令执行下即可 下面就可以在TP根目录下执行命令安装PHPSPREADSHEET…

编解码 问题引入 例如： https://www.baidu.com/s?wd章若楠 https://www.baidu.com/s?wd%E7%AB%A0%E8%8B%A5%E6%A5%A0 第二部分的一串乱码就是章若楠 如果这里是写的章若楠就会 产生这样的错误 所以我们就可以使用get请求方式的quote方法了 get请求方式的q…

1. 引言 排序算法是计算机科学中的基本问题之一，它的目标是将一组元素按照某种规则进行排列。插入排序是其中一种简单但有效的排序算法，通过逐步构建有序序列来实现排序。本文将从原理、时间复杂度、应用场景、优缺点等方面深入探讨插入排序算法&#x…

一、安装mysql 1.1 mysql下载链接： https://downloads.mysql.com/archives/community/ 1.2 解压包并创建相应的数据目录 tar -xvf mysql-8.2.0-linux-glibc2.28-x86_64.tar.xz -C /usr/local cd /usr/local/ mv mysql-8.2.0-linux-glibc2.28-x86_64/ mysql mkdir…

目录 反复平方法（快速幂）： 代码： 例题：快速幂求逆元 作用： 快速求出 的结果。 时间复杂度： O(logk) 如果使用一般做法，从1循环到k，时间复杂度是O(k) 反复平方法&am…

文章目录 前言推理 前言 先来看看mms（Massively Multilingual Speech）的介绍吧 大规模多语言语音(MMS)项目通过建立一个支持超过1100种语言的单一多语言语音识别模型(比以前多10倍)，能够识别超过4000种语言的语言识别模型(比以前多40倍)&am…