所需先验知识（没有先验知识可能会有大碍，了解的话会对D*的理解有帮助）：A*算法/ Dijkstra算法 何为D*算法 Dijkstra算法是无启发的寻找图中两节点的最短连接路径的算法，A*算法则是在Dijkstra算法的基础上加入了启发函数…

安全测试的关键方面 身份验证和授权测试 目标：验证系统是否只允许授权用户访问特定的数据或功能。方法：尝试使用无效或伪造的凭据登录系统，检查是否被拒绝访问；验证权限提升或降低时的访问控制。例子：测试人员使用错误的用户名和密码尝试登录银行系统，系统应返回错误消息…

1.过滤器和拦截器简述 过滤器Filter和拦截器Interceptor， 在功能方面很类似， 但在具体实现方面差距还是比较大。 1.1 运行顺序不同：Filter →Servlet →Interceptor→Controller；1.2 配置方式不同：Filter在web.xml中…

目录 一、AVL树的概念 二、AVL树的实现 2.1节点定义 2.2节点插入 三、AVL树的旋转 3.1新节点插入较高左子树的左侧：右单旋 3.2新节点插入较高右子树的右侧：左单旋 3.3新节点插入较高左子树的右侧---左右：先左单旋再右单旋 3.4新节点插…

效果预览 思想 首先建立两个数组board、tetris用来存储当前已经堆积在棋盘的方块与正在下落的方块。 这两个是一维数组当需要在页面画棋盘时就对其每一项转成二进制（看计算属性tetrisBoard），其中1（红色）0（…

1.文件操作头文件 2.操作文件所用到的函数 1.文件io 1.头文件 #include<fstream> 2.打开文件 &#xff08;1&#xff09;函数名 文件对象.open &#xff08;2&#xff09;函数参数 /* ios::out 可读 ios::in 可…

Redis 管道 关键词&#xff1a;Pipeline Pipeline 简介 Redis 是一种基于 C/S 模型以及请求/响应协议的 TCP 服务。通常情况下&#xff0c;一个 Redis 命令的请求、响应遵循以下步骤&#xff1a; 客户端向服务端发送一个查询请求&#xff0c;并监听 Socket 返回&#xff08…

1.数位dp public class Main {static long[] limit;static int length;static long[][] dp;public static long dfs(int pos, int pre, boolean flag, boolean lead) {if (pos length) return 1;if (!flag && !lead && dp[pos][pre] ! -1) return dp[pos][pr…