文章目录 平台架构：基础环境：开始使用：体验心得: 在自动驾驶技术飞速发展的今天，成为这个领域的一名开发者是一次挑战、一次冒险，更是一次心灵之旅。作为这个领域的先锋之一，Apollo开放平台9.0于12月19日发…

一些热门开源安全工具通常由充满热情的志愿者开发和维护，并定期更新和改进，能够紧跟不断变化的威胁发展态势，具备了较好的成本效益和应用灵活性。本文收集整理了20款目前最受关注的开源版安全工具，大家可按需使用****。 1 “ Ze…

前端发送 Serialize()方法 是指将一个抽象的JavaScript对象（数据结构）转换成字符串。这个字符串可以利用标准格式发送到服务器，被视为URL查询字符串或者POST数据，或者由于复杂的AJAX请求。这个方法使用的数据结构可以是JavaScri…

多进程实现TCP并发服务器 #include<myhead.h>#define PORT 8888 #define IP "192.168.125.130"void hadder(int signo) {if(signo SIGCHLD){while(waitpid(-1,NULL,WNOHANG) > 0);} }int information_exchange(int newfd,struct sockaddr_in cin) {char b…

一、背景需求 随着我国农业的快速发展&#xff0c;以及对新兴技术的应用&#xff0c;养殖业、农牧业、种植业等也面临着全新的挑战与机遇。对鱼塘养殖行业来说&#xff0c;养殖区域面积大、管理难&#xff0c;经常会遇到偷钓者、盗窃鱼苗、非法入侵等监管难题。在国家大力扶持…

文章目录 1.问题描述2.难度等级3.热门指数4.解题思路方法一&#xff1a;深度优先搜索GolangC 方法二&#xff1a;广度优先搜索GolangC 参考文献 1.问题描述 给定一个二叉树 root &#xff0c;返回其最大深度。 叉树的「最大深度」是指从根节点到最远叶子节点的最长路径上的节…

目录 一、编写程序&#xff0c;输入三个字符串&#xff0c;比较它们的大小&#xff0c;并将它们按由小到大的顺序输出。要求用函数、指针实现。要求:要采用函数调用&#xff0c;并用指向函数的指针作为函数的参数。 1.不使用函数指针作为参数&#xff0c;并自己模拟strcmp。 …

文章目录 前言1. Abstract & Introduction1.1. Abstract1.2. Introduction 2. Methods2.1. Overview2.2. LoRA in image encoder2.3. Prompt encoder and mask decoder2.4. Training strategies2.4.1. Loss function2.4.2. Warmup2.4.3. AdamW optimizer 总结 前言 SAMed …