文章目录 R.dynR.fdynR.accelR.rneR.gravloadR.inertiaR.coriolisR.payload参考链接 官网：Robotics Toolbox - Peter Corke R.dyn 查看动力学参数 mdl_puma560; p560.dyn;%查看puma560机械臂所有连杆的动力学参数 p560.dyn(2);%查看puma560机械臂第二连杆的动力学…

文章目录 强化学习概念实现qLearning基于这个思路,那么解决这个问题的代码如下 强化学习概念 强化学习有一个非常直观的表现，就是从出发点到目标之间存在着一个连续的状态转换，比如说从状态一到状态456，而每一个状态都有多种的行为&#xff…

Linux常用操作命令大全 Linux，作为一款开源的操作系统，深受全世界开发者和系统管理员的喜爱。在Linux环境下，用户通过命令行界面可以执行各种操作，从而实现对系统的全面控制。本文将详细介绍Linux中常用的操作命令，帮助读者更好地理解和运用这些命令。 一、文件操作命令…

C 测试 一、二维数组二、私有成员三、function用法四、类里面创建另一个类五、lambda六、Map动态申请 一、二维数组 #include <iostream> #include<windows.h> #include <map> // SetConsoleOutputCP ( CP_UTF8 ) ; using namespace std;void test1() {map…

目录 一、http协议相关 1. 相关概念 2. 访问浏览器的过程 3. http协议通信过程 4. http相关技术 4.1 WEB开发语言 4.2 MIME 4.3 URI(i) 和 URL uri 4.4 网站访问量 4.5 http工作机制 4.6 http协议版本 4.7 http请求访问的过程 5. http协议及报文头部结构 5.1 ht…

1.互斥量死锁 下面的程序会出现一个问题&#xff0c;死锁。t1得到m1所有权的同时&#xff0c;t2得到了m2所有权&#xff0c;t1需要等待t2释放m2的所有权&#xff0c;t2需要等待t1释放m1的所有权&#xff0c;会出现互相等待的一个过程&#xff0c;称之为死锁。 死锁代码示例&am…

界面 权重&#xff1a;可以选择自己训练的yolov8模型&#xff0c;也可以用一些改进的yolov8模型作为系统的权重。 功能&#xff1a;单张图片的检测&#xff0c;视频文件的检测&#xff0c;多张图片同时检测&#xff0c;以及摄像头实时检测。 调整&#xff1a;可以调整置信度&…

Tomcat的配置文件详解 一.Tomcat的配置文件 Tomcat的配置文件默认存放在$CATALINA_HOME/conf目录中&#xff0c;主要有以下几个&#xff1a; 1.server.xml: Tomcat的主配置文件&#xff0c;包含Service, Connector, Engine, Realm, Valve, Hosts主组件的相关配置信息&#x…