根据两个车轮的轮速去估计当前的车的定位 我将提供一个更详细完整的模型来描述两轮差速机器人的里程计数。 我们假设机器人的两个轮子的半径分别为r1和r2，两个轮子的转速分别为ω1和ω2。机器人的轮距为L，指的是两个轮子中心之间的距离。 首先&#x…

Swagger 1、Swagger1.1 swagger介绍1.2 项目集成swagger流程1.3 项目集成swagger 2、knife4j2.1 knife4j介绍2.2 项目集成knife4j 1、Swagger 1.1 swagger介绍 官网：https://swagger.io/ Swagger 是一个规范和完整的Web API框架，用于生成、描述、调用和…

springboot集成redis pom依赖 <!--Redis--> <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-redis</artifactId><version>2.3.5.RELEASE</version> </dependency> &l…

1.砝码称重 #include <iostream> #include <vector> using namespace std; const int N110; const int M100010; int w[N]; int n; int f[N][M]; int m; int ans; //f[i][j]表示到第i个砝码进行放置时的称得的重量为j的方案数 int main() {cin>>n;for(int i1…

tag:图论 广度优先搜索 https://leetcode.cn/problems/rotting-oranges/description/?envTypestudy-plan-v2&envIdtop-100-liked 使用广度优先搜索&#xff0c;搜索步数就是分钟数&#xff0c;等到所有橘子都腐烂后&#xff0c;各个橘子腐烂的最长分钟数就是全部都烂的最小…

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大家好&#xff0c;我是苏貝&#xff0c;本篇博客带大家了解栈&#xff0c;如果你觉得我写的还不错的话&#xff0c;可以给我一个赞&#x1f44d;吗&#xff0c;感谢❤️ 目录 一 .栈的概念及结构二 .栈的实现栈的结构体初始化销毁栈顶插入栈顶删除显示栈顶元素是否为空栈的大…

在游戏开发中&#xff0c;寻路算法是一个非常重要的部分&#xff0c;它决定了游戏中角色的移动路径。Unity作为一款流行的游戏开发引擎&#xff0c;提供了许多内置的寻路算法&#xff0c;其中最常用的就是AStar算法。AStar算法是一种基于图的搜索算法&#xff0c;通过启发式搜索…