一．广播tf 其实就是发布你建立的坐标系。步骤如下： 1.定义一个广播，相当于发布话题时定义一个发布器，还是以官方的小乌龟例程为例： http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Writing%20a%20tf%20broadcaster%20%28C%29 sta…

文章目录 一、前言二、gymnasium 简单虚拟环境创建1、gymnasium介绍2、gymnasium 贪吃蛇简单示例 三、基于gymnasium创建的虚拟环境训练贪吃蛇Agent1、虚拟环境2、虚拟环境注册3、训练程序4、模型测试 三、卷积虚拟环境1、卷积神经网络虚拟环境2、训练代码 一、前言 大家好&am…

实验设定 日立F-4700FL为荧光分光光度计，可输出三维光谱扫描结果到计算机。D和L为两种化合物。对4种不同的溶液进行三维光谱扫描，得到的光谱文件如下。 溶质光谱文件无K.txtDD.txtLL.txtD+LH.txt光谱文件（txt）的内容格式如下。 Sample: ... File name: ... Run date: ... …

Docker技术概论（4） Docker CLI 基本用法解析 - 文章信息 - Author: 李俊才 (jcLee95) Visit me at: https://jclee95.blog.csdn.netMy WebSite：http://thispage.tech/Email: 291148484163.com. Shenzhen ChinaAddress of this article:http…

一、关系模式的回顾 见：软考38-上午题-【数据库】-关系模式 二、关系模式 2-1、关系模式的定义 示例： 念法：A——>B A决定B，或者，B依赖于A。 2-2、函数依赖 1、非平凡的函数依赖 如果X——>Y，&a…

目录 简介注册与软件获取工程配置设计 UI导出源码板级验证更多内容 简介 SquareLine Studio 是一款专业的 UI 设计软件，它与 LVGL（Light and Versatile Graphics Library，轻量级通用图形库）紧密集成。LVGL 是一个轻量化的、开源的…

简介 QThreadData是用于表示线程相关的数据，在QObjectPrivate，QThreadPrivate中有使用，并且信号槽机制中也会用到该数据 QObjectPrivate 在创建QObject时，会赋值QObjectPrivate的threadData QObject::QObject(QObject *parent…

本题要求编写程序，计算序列 1 1/2 1/3 ... 的前N项之和。 输入格式: 输入在一行中给出一个正整数N。 输出格式: 在一行中按照“sum S”的格式输出部分和的值S，精确到小数点后6位。题目保证计算结果不超过双精度范围。 输入样例: 6输出样例: s…