在MySQL使用“采样统计”的方式来维护统计信息。采样统计的时候，InnoDB默认会选择N个数据页，统计这些页面上的不同值，得到一个平均值，然后乘以这个索引的页面数，就得到了这个索引的基数。而数据表是会持续更新的&#…

1、动力学模型 Rectangular Joint 控制平面上（x，y轴）的移动，去掉以后，机器人在原地翻滚不移动 Rigid Transform 坐标转换，B站视频已收藏 去掉，机体与地面贴合 此处的作用是设定机体的初…

环境 系统：CentOS-7 CPU： Intel Xeon CPU E5-2680 v4 2.40GHz 14C28T 内存： 48G DDR3 依赖安装 make --version GNU Make 4.3gcc --version gcc (GCC) 11.2.1 20220127 (Red Hat 11.2.1-9)g --version g (GCC) 11.2.1 20220127 (Red Hat …

RunnerGo提供从API管理到API性能再到可视化的API自动化、UI自动化测试功能模块，覆盖了整个产品测试周期。 RunnerGo UI自动化基于Selenium浏览器自动化方案构建，内嵌高度可复用的测试脚本，测试团队无需复杂的代码编写即可开展低代码的自动化…

docker容器数据卷 什么是数据卷？ 在Docker中，数据卷（Data Volumes）是一种特殊的目录，可以在容器和主机之间共享数据。它允许容器内的文件持久存在，并且可以被多个容器共享和访问。 数据卷的主要作用如下&am…

Freeplane 是一款基于 Java 的开源软件，继承 Freemind 的思维导图工具软件，它扩展了知识管理功能，在 Freemind 上增加了一些额外的功能，比如数学公式、节点属性面板等。 强大的节点功能，不仅仅节点的种类很多&#xf…

报错： 配置 实际上我配置并没有错。 服务器IP（就是本机）、板端IP、网关。此处网关必须与板子IP配套（可以不存在）。 解决 我网卡配置了多个IP。一番删除添加还是报错。 于是点击服务器IP，换成别的&#x…

安装与配置Delve进行Go语言Debug调试 一、Delve简介二、win-安装Delve三、使用Delve调试Go程序[命令行的方式]四、使用Golang调试程序 Golang开发工具系列：安装与配置Delve进行Go语言Debug调试 摘要： 开发环境中安装和配置Delve，一个强大的G…