本文分类:news发布日期:2024/12/24 13:29:29
相关文章
自动驾驶框架:自动驾驶汽车定位-感知-规划-决策-控制概述,按照我的架构图理解:决策决定的是速度,规划决定的是路径(架构理解推荐)
1.按照我的架构图理解:决策决定的是速度,规划决定的是路径
参考链接:【自动驾驶】运动规划丨速度规划丨自动驾驶速度规划及状态协调方法
2.下面是参考别人的理解:
自动驾驶汽车定位-感知-规划-决策-控制概述 规划-决策-控制知…
建站知识
2024/12/21 12:37:57
Hadoop-Yarn-NodeManager是如何监控容器的
一、源码下载
下面是hadoop官方源码下载地址,我下载的是hadoop-3.2.4,那就一起来看下吧
Index of /dist/hadoop/core
二、上下文
在我的博客<Hadoop-Yarn-NodeManager是如何启动容器的>中的ContainerLaunch prepareForLaunch()会触发Containe…
建站知识
2024/12/18 23:57:56
【c++】 STL的组件简介与容器的使用时机
STL六大组件简介
STL提供了六大组件,彼此之间可以组合套用,这六大组件分别是:容器、算法、迭代器、仿函数、适配器(配接器)、空间配置器。 容器:各种数据结构,如vector、list、deque、set、map等,用来存放…
建站知识
2024/12/17 0:33:10
docker-compose在虚拟机上搭建zookeeper+kafka3.0.0集群
1. 概述
以docker-compose的方式搭建zookeeperkafka3的集群,比起用docker命令的方式更加简单,还能保留配置信息。不会docker-compose没关系,按照我下面的操作步骤即可。集群的结构是三个zookeeper节点加上三个kafka节点,zookeepe…
建站知识
2024/12/18 6:30:19
精品基于SpringBoot的体育馆场地预约赛事管理系统的设计与实现-选座
《[含文档PPT源码等]精品基于SpringBoot的体育馆管理系统的设计与实现[包运行成功]》该项目含有源码、文档、PPT、配套开发软件、软件安装教程、项目发布教程、包运行成功!
软件开发环境及开发工具:
Java——涉及技术:
前端使用技术&#…
建站知识
2024/12/20 16:28:32
C语言——oj刷题——判断闰年
当我们谈到判断闰年时,我们通常会遵循以下规则:闰年是指能被4整除但不能被100整除的年份,或者能被400整除的年份。在C语言中,我们可以通过编写一个简单的程序来实现这一功能。下面是一个示例代码,用于判断一个给定年份…
建站知识
2024/12/23 9:04:04
Python文件和异常(二)
目录
三、异常
(一)处理 ZeroDivisionError 异常
(二)使用 try-except 代码块
(三)使用异常避免崩溃
(四)else 代码块
(五)处理 FileNotFoundError 异常…
建站知识
2024/12/20 1:51:45
iOS 通过NSURLProtocol拦截WKWebView网络请求
以前NSURLProtocol可以直接拦截UIWebView,后面升级成WKWebView发现拦截不到了
有细心爱研究的老铁发现了 [WKBrowsingContextController registerSchemeForCustomProtocol:] 这个函数的存在
所以还是可以拦截的
直接上步骤
1.在控制器或者你喜欢的地方注册NSU…
建站知识
2024/12/16 16:37:18