ROS-Ubuntu 版本相关：安装指引 年代ROS1版本Ubuntu 版本2014Indigo14.042016Kinetic16.042018Melodic18.042020Noetic20.04 & 22.04 ROS2兼顾了工业使用上的问题。 年代ROS2版本Ubuntu 版本2022Humble20.04 & 22.042023Iron16.04 相关参考： […

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