简介： 使用FFmpeg对HEVC码流进行解码时，所采用的各种结构体的介绍： AVCodec typedef struct AVCodec {/*** Name of the codec implementation.* The name is globally unique among encoders and among decoders (but an* encoder and a …

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1、九大高并发解决方案 2、系统架构图​​​​​​​ 3、分布式事务 本地事务、分布式事务 操作不同服务器的数据库（垂直分库） 4、分布式事务解决方案（没有seata之前） （1）XA协议（强一致性&a…

效果图 在 Android 中，如果你想要绘制一个圆角矩形并使其居中显示，你可以使用 Canvas 类 drawRoundRect 方法。要使圆角矩形居中，你需要计算矩形的位置，这通常涉及到确定矩形左上角的位置（x, y）&#xff0…

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在Simulink中使用ROS2控制无人机进入Offboard模式起飞悬停并在Gazebo中可视化 系统架构Matlab官方例程Control a Simulated UAV Using ROS 2 and PX4 Bridge运行所需的环境配置PX4&Simulink&Gazebo联合仿真实现方法建立Simulink模型并完成基本配置整体框架各子系统实现…