这个实验中最重要的是&#xff1a;colcon build 之后要记得source install/setup.bash.否则修改的文件是不会更新的。知道了吧 <robot name"half" xmlns:xacro"http://wiki.ros.org/wiki/xacro"><xacro:property name"PI" value"3…

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&#x1f4da;&#x1f4da; &#x1f3c5;我是默&#xff0c;一个在CSDN分享笔记的博主。&#x1f4da;&#x1f4da; ​​​​​ &#x1f31f;在这里&#xff0c;我要推荐给大家我的专栏《Axure》。&#x1f3af;&#x1f3af; &#x1f680;无论你是编程小白&#xff0c;还…

关于 Consul 服务 Consul是Go语言写的开源的服务发现软件Consul具有服务发现、健康检查、 服务治理、微服务熔断处理等功能 Consul 部署方式1: 直接在linux 上面部署 consul 集群 1 &#xff09;下载 在各个服务器上 下载 consul 后解压并将其目录配置到环境变量中&#xff…

介绍 生成对抗网络&#xff08;Generative Adversarial Networks&#xff0c;简称GANs&#xff09;是一种深度学习模型&#xff0c;由Ian Goodfellow于2014年提出。GAN由两个神经网络组成&#xff0c;一个生成器&#xff08;Generator&#xff09;和一个判别器&#xff08;Dis…

非静态成员&#xff1a; 定义一个父类Base&#xff0c;子类Son class Base { public:int m_A 10;int m_B 200;void fun(){cout << "父类函数" << endl;}void fun(int a){cout << a << endl;} }; class Son : public Base { public:int m…

批量筛选docx文档中关键词 文章目录 批量筛选docx文档中关键词前言一、做成什么样子二、基本架构三、前期输入模块1.引入库2.路径输入3.关键词输入 三、数据处理模块1.基本架构2.如果是docx文档2.1.读取当前文档内容2.2.遍历匹配关键字2.3.触发匹配并记录日志 3.如果目录下还有…

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