背景： 有时候，我们希望NettyServer启动时不能说卡住主线程。 也不能说：直接就启动一个线程，不然没办法发射出“服务器启动”这个事件。 这时就可以使用此类执行完毕后，通知下主线程。 1)TcpServer.java package org.e…

机器人传感器的分类 传感技术是先进机器人的三大要素（感知、决策和动作）之一。根据用途不同，机器人传感器可以分为两大类：用于检测机器人自身状态的内部传感器和用于检测机器人相关环境参数的外部传感器。 内部传感器 内部传感…

一、需求分析 后台管理系统是一种用于管理和监控网站、应用程序或系统的在线工具。它通常是通过网页界面进行访问和操作，用于管理网站内容、用户权限、数据分析等。当我们从多个层次来详细分析后台管理系统时，可以将其功能和定义进一步细分，…

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5.3.5 运算符和自定义托管记录 ​ 在 Delphi 语言中，有一组特殊的运算符可用于记录，以定义自定义托管记录。在此之前，请允许我回顾一下记录内存初始化的规则，以及普通记录和托管记录之间的区别。 ​ Delphi 中的记录可以包含任何…

在Windows上使用Redis进行开发 Windows 上不正式支持 Redis。但是，您可以按照以下说明在 Windows 上安装 Redis 进行开发，本教程采用WSL方式安装Linux虚拟环境（并非唯一方式，也可通过其他方式安装Linux虚拟环境，本教程…

PX4控制无人机在Gazebo中飞行时由于视角跟随无人机在画面中心导致视角乱晃的解决方法 问题描述解决方法 问题描述 无人机在Gazebo中飞行时，无人机始终处于画面中央，会带着视角乱晃，在Gazebo中进行任何操作视角都无法固定。 观察Gazebo左侧Wo…

Js的 Promise的 then catch 笔记240222 基本用法 new Promise(f>{setTimeout(ev>{f("一秒后输出控制台");},1000); }).then(f的参数>{console.log(f的参数); }); // 控制台输出: 一秒后输出控制台上面代码中, f 的标准名叫做 resolve , 所以应该写成 new …