ros2 topic 编程之收发 string 并使用 ros2 launch 1 前言和资料2 正文2.1 ros2 launch 引入2.2 pubsub_cpp2.3 pubsub_py总结 1 前言和资料 本系列的第四章，我们来学习 ros2 topic 编程。关于 ros2 环境搭建，以及 topic 概念和响应命令行操作&#xff…

目录 一、RT-Thread网络组件 1.1 概述 1.2 RT-Thread支持的网络协议栈 1.3 RT-Thread如何选择不同的网络协议栈 二、Socket编程 2.1 概述 2.2 UDP socket编程 2.3 TCP socket编程 2.4 TCP socket收发数据 一、RT-Thread网络组件 1.1 概述 RT-Thread 是一个开源的嵌入…

安装 在服务器上安装ESXi 下载 下载VMware vSphere Hypervisor (ESXi ISO) image Lisence 可以注册产品，申请免费密钥网上找个密钥，密钥挺多的，对应版本找就行了 Ovftool操作 下载Ovftool ovftool安装 将下载的ovftool安装包&#x…

一、前言 在数据库系统中有个概念叫事务，事务的作用是为了保证数据的一致性，意思是要么数据成功，要么数据失败，不存在数据操作了一半的情况，这就是数据的一致性。在很多系统或者组件中，很多场景都需要保证…

起因是想和女友一起分享各自手机中的小猫照片，经过上网查资料了解到了群晖，可惜正版白群晖售价太高： 无奈选择了黑群晖，白群晖其实也可以简单理解为一台电脑多装了几块硬盘，然后装了一个文件服务器系统，这个…

Window.innerHeight 接口的只读innerHeight属性 Window返回窗口的内部高度（以像素为单位），包括水平滚动条的高度（如果存在）。值innerHeight取自窗口 布局视口的高度。可以使用该 innerWidth属性获得宽度。一个整数值&a…

一个安全或可信的操作系统保护着系统中敏感的信息，例如，可以保护用户存储的密码，信用卡等认证信息免受攻击。 安全由以下原则定义： 保密性：保护设备上的敏感信息，防止未经授权的访问。有以下几种方法可以做…

STM32的 GPIO 介绍 GPIO 是通用输入/输出端口的简称，是 STM32 可控制的引脚。GPIO 的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。 以 STM32F103ZET6 芯片为例子，该芯片共有 144 脚芯片&#xff0c…