如何从零开始配置一个ros项目 预先准备初始化ros工程运行hello_ros进行第一个示例进行编译测试 预先准备 首先要在vscode中安装（必须安装的）：ros，c，cmake，cmake tools（补全camkelist文件&#…

OpenSSHJenkins搭建项目自动化部署 一、Windows安装OpenSSH1.下载2.解压3.安装4.启停服务5.SSH免密登录 二、Jenkins安装1.下载2.安装启动3.登录 三、项目自动化部署1.SSH配置2.项目配置3.权限控制 一、Windows安装OpenSSH 1.下载 https://github.com/PowerShell/Win32-0penS…

开源地址&#xff1a;https://gitee.com/fanyong920/jvppeteer maven依赖&#xff1a; <!-- java爬虫 --><dependency><groupId>io.github.fanyong920</groupId><artifactId>jvppeteer</artifactId><version>1.1.3</version>…

背景介绍 为了方便用户从Oracle数据库迁移到LightDB上&#xff0c;从LightDB24.1版本开始&#xff0c;支持create/drop directory命令。 使用约束: 该命令只在Oracle兼容模式下生效不能为LTHOME、LTDATA目录或者它们的子目录建立directory对象 使用示例 创建directory对象…

Unity坦克炮台永远看向鼠标 原理&#xff1a;射线检测 从屏幕上鼠标的位置&#xff0c;垂直向内发射一条射线&#xff0c;得到射线交互点的坐标&#xff0c;炮台一直看向交互点即可。 代码 public GameObject 炮台; private Ray MouseRay; private RaycastHit MouseRaycast…

前言 Stable Diffusion&#xff08;稳定扩散&#xff09;是一种生成模型&#xff0c;基于扩散过程来生成高质量的图像。它通过一个渐进过程&#xff0c;从一个简单的噪声开始&#xff0c;逐步转变成目标图像&#xff0c;生成高保真度的图像。这个模型的基础版本是基于扩散过程…

索引是啥 可以把Mysql的索引看做是一本书的目录&#xff0c;当你需要快速查找某个章节在哪的时候&#xff0c;就可以利用目录&#xff0c;快速的得到某个章节的具体的页码。Mysql的索引就是为了提高查询的速度&#xff0c;但是降低了增删改的操作效率&#xff0c;也提高了空间…

如是我闻&#xff1a; C#&#xff08;发音为 “C sharp”&#xff09;和C是两种流行的编程语言&#xff0c;它们各有特点和用途。下面是这两种语言的一些主要区别&#xff1a; 设计理念和用途: C: 是一种多范式编程语言&#xff0c;支持过程化编程、面向对象编程、泛型编程等。…