本文主要用于记录学习slam建图与navigation2导航的过程，区别于之前学习的在已知地图中导航，此文记录的是在未知地图中导航。 学习资源主要是小鱼的ros2教程和navigation2教程，为避免复制粘贴影响认知，部分代码中变量名称等做了改动…

首先说明：纯iocp使用的例子看：纯iocp例子（里面的代码可能无法运行，但是下面的代码一定可以运行，可以看看它里面的 PostQueuedCompletionStatus函数 的使用，参考参考然后拿出来放到下面的代码里测试&#xf…

1.单元格设置宽度 m_pxlsx->setColumnWidth(5, 10);//5为列，10为列的宽度，excel表格中默认单元格宽度为9.36英寸 注意：单元格列宽的单位是英寸，默认的单元格列宽为9.36英寸。 注意：单元格列宽单位不是像素。 我之…

目录 1.软件rtc设备实现类2.软件rtc设备类的子类3.初始化/构造流程3.1 设备驱动框架层3.3 设备io管理层 4.总结5.使用 硬件rtc和软件rtc设备是互斥的。因为它们的名字都叫"rtc"，在对象容器中不允许重名。 软件rtc设备比较特殊，不依赖于任何硬件…

本专栏内容为：算法学习专栏，分为优选算法专栏，贪心算法专栏，动态规划专栏以及递归，搜索与回溯算法专栏四部分。 通过本专栏的深入学习，你可以了解并掌握算法。 💓博主csdn个人主页：小…

当需要快速查询数据的记录时： 手动按某规则为数据建立索引，利用数组维护数据若1中需要开大数组爆内存，利用官方库的Hash集合，可以将最好情况下的时间复杂度优化到O(1)避免T和M。 1. LC 2036 最大好子数组和 VP双周赛123T3。一开…

红旗linux安装32bit依赖库 红旗linux安装32bit依赖库 lib下载 红旗-7.3-lib-32.tar.gz 解压压缩包，根据如下进行操作 1.回退glibc(1)查看当前glibc版本[root192 ~]# rpm -qa | grep glibcglibc-common-2.17-157.axs7.1.x86_64glibc-headers-2.17-260.axs7.5.x86_…

功能介绍 平台采用B/S结构，后端采用主流的Python语言进行开发，前端采用主流的Vue.js进行开发。 功能包括：车位管理、会员管理、停车场管理、违规管理、用户管理、日志管理、系统信息模块。 源码地址 https://github.com/geeeeeeeek/pytho…