梳理 ros 编译工具，开始 ros2 编程，第一个 hello ros2 样例 1 背景和资料2 正文2.1 ros 构建工具和构建系统梳理2.2 CI/CD 粗讲2.3 创建工作空间以及配置 colcon2.4 hello_ros2_cpp2.5 hello_ros2_py 总结 1 背景和资料 从本文开始，我们学习…

官网链接： 未完成试卷数大于1的有效用户_牛客题霸_牛客网现有试卷作答记录表exam_record（uid用户ID, exam_id试卷ID, st。题目来自【牛客题霸】https://www.nowcoder.com/practice/46cb7a33f7204f3ba7f6536d2fc04286?tpId240&tqId2183007&ru%2…

在Windows系统中，w32time服务负责处理NTP（Network Time Protocol）同步。如果你的w32time服务没有运行，你可以使用批处理脚本来启动它。以下是一个简单的批处理脚本示例，用于启动w32time服务： echo off set …

2024年最新阿里云服务器租用费用优惠价格表，轻量2核2G3M带宽轻量服务器一年61元，折合5元1个月，新老用户同享99元一年服务器，2核4G5M服务器ECS优惠价199元一年，2核4G4M轻量服务器165元一年，2核4G服务器30元3…

OpenID Connect (OIDC) 是一个建立在 OAuth 2.0 之上的开放身份验证协议。它简化了应用程序以一种标准化和可互操作的方式验证用户身份并获取其基本个人资料信息的方式。可以将其视为应用程序“知道你是谁”的一种安全方式，而无需你创建单独的帐户或透露你的密码。 …

文章目录 🌈 Ⅰ 基本概念🌈 Ⅱ 基本操作1. 进入 / 退出 vim2. vim 模式切换 🌈 Ⅲ 命令模式1. 光标的移动2. 复制与粘贴3. 剪切与删除4. 撤销与恢复 🌈 Ⅳ 底行模式1. 保存文件2. 查找字符3. 退出文件4. 替换内容5. 显示行号6. 外…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、EGL dma_buf import 相关的数据结构和函数1. EGLImageKHR2. eglCreateImageKHR()3. glEGLImageTargetTexture2DOES()二、egl 中 import dma_buf 作为纹理的代码实例1. egl_wayland_dmabuf_…

目录 1. 什么是OpenCV2. OpenCV的发展历程3. 为什么用OpenCV4. OpenCV应用领域5. OpenCV的功能模块5.1 基本模块5.2 扩展模块5.3 常用函数目录 1. 什么是OpenCV OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。它…