文章目录 自定义msg1. 定义msg文件2. 修改 package.xml3. 修改 CMakeLists.txt4. message_publisher.py5. message_subscriber.py6. 运行 catkin build 测试 自定义msg ros 版本：kinetic 自定义test包的文件结构如下 |-- test | |-- CMakeLists.txt | |-- msg…

我的项目版本号如下&#xff1a; <parent><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId><version>2.6.8</version><relativePath/> <!-- lookup parent from reposito…

目录 Vue的基本原理响应式数据模板组件系统指令生命周期钩子虚拟 DOMwatcher Vue的基本原理 Vue.js 是一个流行的 JavaScript 框架&#xff0c;用于构建用户界面和单页面应用。其基本原理包括&#xff1a; 响应式数据&#xff1a;Vue 的核心是响应式数据系统。在创建 Vue 实例…

&#x1f495;"Echo"&#x1f495; 作者&#xff1a;Mylvzi 文章主要内容&#xff1a;网络原理(3)–以太网协议,DNS 在网络原理(2)中介绍了网络层中的一个重要的协议–ip协议,网络层关注的通信时的起点和终点,而数据链路层更加"底层"一些,关注的是传输过程…

输入输出重定向 一 linux 的标准输入与输出 设备设备名文件描述符类型键盘/dev/stdin0标准输入键盘/dev/stdout1标准输出显示器/dev/stderr2标准错误输出 输入重定向&#xff1a;是指不使用系统提供的标准输入端口&#xff0c;而进行重新的指定。换言之&#xff0c;输入重定…

一、各种熵的计算 entropy_utils.py import numpy as np # 数值计算 import math # 标量数据的计算class EntropyUtils:"""决策树中各种熵的计算&#xff0c;包括信息熵、信息增益、信息增益率、基尼指数。统一要求&#xff1a;按照信息增益最大、信息增益率…

流程图介绍 流程图介绍 流程图介绍 流程图是一种图表&#xff0c;它展示了工作流程或过程中的步骤顺序&#xff0c;它通常由不同的符号表示&#xff0c;每个符号都代表一个步骤或过程中的一个元素&#xff0c;流程图非常有用&#xff0c;因为它们可以提供清晰、视觉化的过程表…

MapReduce是一个用于处理大数据集的编程模型和算法框架。其优势在于能够处理大量的数据&#xff0c;通过并行化来加速计算过程。它适用于那些可以分解为多个独立子任务的计算密集型作业&#xff0c;如文本处理、数据分析和大规模数据集的聚合等。然而&#xff0c;MapReduce也有…