1. 出现错误： 运行 ros2 run rivz2 rivz2 ，报错如下 ： No protocol specified qt.qpa.xcb: could not connect to display :1 qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was f…

目录 泛函编程 函数模版 概念 格式 原理 实例化 模版函数的匹配原则 类模板 定义格式 泛函编程 如何实现一个通用的交换函数呢？ void Swap(int& left, int& right) {int temp left;left right;right temp; } void Swap(double& left, dou…

哪位大佬可以出一下这个的题解？？？？？话说蓝桥杯可以用numpy库吗？？？？？？ 这道题有一个很简单的思路就是排序完成之后再访问。 but有很大的问题&…

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0. 前言 目前我自己对于AI的应用还不成熟，先记录一下常用的AI工具，后续再进行探索。 目前AI发展的速度已经超出想象了。可能最开始我对ai的应用 还停留在回答问题以及自己领域的可以生成cursor,还有阿里家通义灵码。都还是程序员的范畴。 然后对于文字…

SMedBERT：结构化语义知识 医学大模型 显著提升医学文本挖掘任务性能 名词解释结构化语义知识预训练语言模型医学文本挖掘任务 提出背景具体步骤提及-邻居混合注意力机制实体嵌入增强实体描述增强三元组句子增强 提及-邻居上下文建模域内词汇权重学习领域自监督任务…

通过使用社区版，您有能力在您自己的服务器上部署 ONLYOFFICE 文档，从而使在线编辑器与 ​​ONLYOFFICE 协作平台​​​或​​其他热门系统​​进行无缝集成。 ONLYOFFICE 文档是什么 ONLYOFFICE 文档是一个功能强大的文档编辑器，支持处理文本…

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