1 背景 近期在做机器人集群的分布式控制，涉及到了机器人之间的交流工作，其中，每一台机器人都需要与多个机器人进行交流。 考虑使用python的socket来做，但简单测试了一下，socket模块不能方便的实现一个服务器与多客户…

查看 Docker 客户端命令选项 docker上面这三张图都是 常用命令： run 从映像创建并运行新容器exec 在运行的容器中执行命令ps 列出容器build 从Dockerfile构建映像pull 从注册表下载图像push 将图像上载到注册表…

要在PHP中实现单元格样式化的Excel导出，您可以使用类似PHPExcel、PhpSpreadsheet或其他Excel库。这些库允许您以编程方式创建和自定义Excel文档的内容和样式。以下是一个基本示例，演示如何使用PhpSpreadsheet库来创建带有样式的Excel文档： 首…

目录 1、概述 2、全面了解引发C软件异常的常见原因 3、熟练掌握排查C软件异常的常见手段与方法 3.1、IDE调试 3.2、添加打印日志 3.3、分块注释代码 3.4、数据断点 3.5、历史版本比对法 3.6、Windbg静态分析与动态调试 3.7、使用IDA查看汇编代码 3.8、使用常用工具分…

生成jwt 是否符合jwt规则 Jwt的解析 拦截器

黑色翻页时钟HTML源码-倒计时单页翻页时钟这是一个类似fliqlo的黑色翻页时钟HTML源码，它仅包含一个HTML文件，上传到网站后即可使用。该时钟具有查看当前时间、秒表和倒计时功能，并且可以在页面的右下角进行设置。 红色动态炫酷数字时钟html网…

信号灯集（信号量数组）：1、实现进程同步的机制；2、在一个信号灯集中，可以有很多信号灯；3、这些信号灯集中的信号灯相互独立，每个灯的值的改变都不会影响到其他的信号灯；4、信号灯的值…

1、模式标准 模式名称：备忘录模式 模式分类：行为型 模式意图：在不破坏封装性的前提下捕获一个对象的内部状态，并在对象之外保存这个状态。这样以后就可以将对象恢复到原先保存的状态 结构图： 适用于： …