↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章 摘要：本节介绍用定时器定时的方式，精准控制脉冲时间，从而控制步进电机速度。 一、计算过程 电机每一步的角速度等于走这一步所花费的时间，走一步角度等于步距角&#xff…

谷歌 DeepMind 联合斯坦福推出了 ALOHA 的增强版本 ——ALOHA 2。与一代相比，ALOHA 2 具有更强的性能、人体工程学设计和稳健性，且成本还不到 20 万元人民币。并且，为了加速大规模双手操作的研究，ALOHA 2 相关的所有硬件设计全部开…

这篇文章教你如何关闭流行的Mac浏览器上的弹出窗口阻止程序，包括Safari、Chrome和Firefox。它还探讨了你可能希望这样做的原因及其影响。 如何在Mac上允许Safari使用弹出窗口 如果你经常在Mac上使用Safari，你会注意到默认情况下弹出窗口阻止程序是打开的。有时，这并不方便…

一、背景 doris本身是支持直接从mysql中同步数据的，但有时候，客户不允许我们使用doris直连mysql，此时就需要客户配合将mysql中的数据手工导出成离线文件，我们再导入到doris中 二、环境 doris 1.2 三、方案 doris支持多种导入…

FastJson、Jackson使用AOP切面进行日志打印异常 一、概述 1、问题详情 使用FastJson、Jackson进行日志打印时分别包如下错误： 源码： //fastjon log.info("\nRequest Info :{} \n"， JSON.toJSONString(requestInfo)); //jackson …

本文已收录至《全国计算机等级考试——信息 安全技术》专栏 官方定义 漏洞是在硬件、软件、协议的具体实现或系统安全策略上存在的缺陷，从而可以使攻击者能够在未授权的下访问或破坏系统。 基本理解 漏洞是硬件、软件、协议在生命周期的各个阶段（设计…

第六课 右手拨弦方法https://m.lizhiweike.com/lecture2/29362775 第七课 右手拨弦训练https://m.lizhiweike.com/lecture2/29362708

Combine 系列 Swift Combine 从入门到精通一Swift Combine 发布者订阅者操作者 从入门到精通二Swift Combine 管道 从入门到精通三Swift Combine 发布者publisher的生命周期 从入门到精通四Swift Combine 操作符operations和Subjects发布者的生命周期 从入门到精通五Swift Com…