↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章 摘要：本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用 一.计算原理 根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中，需要的S曲线如图1所示，横…

文章目录 前言一、片元半兰伯特着色器是什么？1. 片元漫反射着色器的工作原理2. 片元半兰伯特着色器的优缺点优点：缺点： 3. 公式 二、使用步骤1. Shader 属性定义2. SubShader 设置3. 渲染 Pass4. 定义结构体和顶点着色器函数5. 片元着色器函数…

文章目录 1. 为什么需要ngx_http_slice_module2. 配置指令3. 加载模块4. 源码分析4.1 指令分析4.2 模块初始化4.3 slice模块的上下文4.2 $slice_range字段值获取4.3 http header过滤处理4.4 http body过滤处理5 测试和验证 1. 为什么需要ngx_http_slice_module 顾名思义&#…

ChatGPT在肾脏病学领域的专业表现评估 随着人工智能技术的飞速发展，ChatGPT作为一个先进的机器学习模型，在多个领域显示出了其对话和信息处理能力的潜力。近期发表在《美国肾脏病学会临床杂志》（影响因子：9.8）上的一项…

调用函数和定义我们自己的函数，并使用Python内置的文档，是成为一位Pythoner的开始。 通过我的上篇文章，相信您已经看过并使用了print和abs等函数。但是Python还有许多其他函数，并且定义自己的函数是Python编程的重要部分。 在本…

文章目录 1. 信号槽概念1.1 信号的本质1.2 槽的本质1.3 标准信号槽1.4 信号槽 实例 2. 自定义信号槽2.1 自定义槽函数2.2 自定义信号2.3 带参 信号槽 3. 信号槽的意义 与 作用4. 信号槽断连 （了解）5. lamda表达式的使用5.1 基本用法5.2 捕获局部变量5.3 …

目录 一、克隆远程仓库 二、推送远程仓库 三、拉取远程仓库 四、忽略特殊文件 五、命令配置别名 一、克隆远程仓库 Git是分布式版本控制系统，同⼀个Git仓库，可以分布到不同的机器上。怎么分布呢？ 找⼀台电脑充当服务器的⻆⾊&#xff…

写在前面 为预防钓鱼网站的常用套路，在进行 Web 应用程序的开发时，原则上应该将所有由用户提交的数据视为不可信。如果应用程序中包含了基于 URL 内容重定向的功能，需要确保这种类型的重定向操作只能在应用本地完成，或者明确判断…