参考代码：gedepth 出发点与动机 相机的外参告诉了相机在世界坐标系下的位置信息，那么可以用这个外参构建一个地面基础深度作为先验，后续只需要在这个地面基础深度先验基础上添加offset就可以得到结果深度，这样可以极大简化深度估…

文章目录 复位的类型和划分同步复位综合后电路优缺点 异步复位优缺点 异步复位的时序分析（recovery time/removal time）异步复位，同步释放综合后电路优缺点 转自：https://blog.csdn.net/qq_40281783/article/details/128969188 复…

在Windows下，如何利用CMake生成osg的FFMPEG插件，请参考如下博文，同生成jpeg插件类似： osg第三方插件的编译方法（以jpeg插件来讲解）。 如下为生成FFMPEG时必要的设置： 注意： 一定要…

适配器模式（Adapter Pattern） 适配器模式是一种结构型设计模式，它允许将一个接口转换成客户希望的另一个接口。这种模式主要用来解决接口不兼容的问题，使得原本由于接口不匹配而不能一起工作的类能够协同工作。 模式结构&#xff…

安装Visual Studio 2022和C环境 [Visual Studio] 基础教程 - Window10下如何安装VS 2022社区版_visual studio 2022 社区版-CSDN博客 安装QT6开源版 下载开源版本QT Try Qt | 开发应用程序和嵌入式系统 | Qt Open Source Development | Open Source License | Qt 下载完成&…

在C语言中，指针是一个核心概念，它提供了直接访问内存地址的能力。指针不仅可以指向变量，还可以指向函数，这为编程带来了极大的灵活性。本文将通过示例代码详细介绍C语言中的函数指针、指针函数以及函数回调。 1. 指针函数 指针函…

LLaMA2的部署使用 LLaMA2申请下载下载模型启动运行Llama2模型文本补全任务实现聊天任务LLaMA2编程Web UI操作 LLaMA2 申请下载 访问meta ai申请模型下载，注意有地区限制，建议选其他国家 申请后会收到邮件，内含一个下载URL地址，…

流量控制属于通信双方协商；拥塞控制涉及通信链路全局。 流量控制需要通信双方各维护一个发送窗、一个接收窗，对任意一方，接收窗大小由自身决定，发送窗大小由接收方响应的TCP报文段中窗口值确定；拥塞控制的拥塞窗口大小…